王友直，字圣益，博州高平人。父佐，以材武稱。友直年十二，隨父游，諳兵法。

紹興三十一年，金人渝盟，友直結(jié)豪杰，志恢復(fù)。謂其眾曰：“權(quán)所以濟(jì)事，權(quán)歸于正，何害于理�！蹦顺C制自擬承宣使、河北等路安撫制置使，余擬官有差，遍諭州縣勤王。未幾，得眾數(shù)萬，制為十三軍，軍置都統(tǒng)制、提舉、提點、提轄、訓(xùn)練統(tǒng)之。九月戊子，進(jìn)攻大名，一鼓而克，撫定眾庶，諭以紹興年號。乃與王任、馮谷、張升、牛汝霖列奏于朝，欲領(lǐng)眾南歸。時金人尚在揚州，久不報。友直將由壽春涉淮而濟(jì)，道拜敕書勉以率眾搗敵腹心，掎角應(yīng)援。除友直檢校少保、天雄軍節(jié)度使，王任天平軍節(jié)度使，馮谷左通議大夫、徽猷閣直學(xué)士，張升右朝奉大夫、直秘閣，牛汝霖通直郎、直秘閣，職任各從舊，得便宜行事。時三十二年正月一日也。

旋與敵遇，相拒淮北；敵兵來益眾，友直即率所部渡淮。既而審金主亮已斃，所遇乃歸師，悔不襲擊之。高宗視師江上，見于金陵，賜金帶、章服，錫賚及二子。友直恥前功不遂，自陳，改復(fù)州防御使，以忠義軍統(tǒng)制隸鎮(zhèn)江都統(tǒng)司。

越四月，詔偕統(tǒng)制張子蓋援海州。方接戰(zhàn)，友直張一旗，大書“宋忠義將河北王九郎”以自表。潛由小逕背敵陣，因其輜重，扼歸道橋，左右枕水。張子蓋知友直已乘敵后，麾軍進(jìn)擊，敵潰走，盡溺死，圍遂解。轉(zhuǎn)宜州觀察使。

孝宗受禪，友直與統(tǒng)制宋寧數(shù)出奇轉(zhuǎn)戰(zhàn)。張浚都督江、淮，一見喜之，辟建康前軍統(tǒng)制。隆興二年九月，金人犯邊，宣諭使王之望命以前軍戍昭關(guān)，友直不逾時即行。他軍同戍者，敵至，輒退保和州，友直孤軍堅守。金兵駐黃山，鼓柝相聞，益整暇自持。

乾道元年，移鎮(zhèn)江御前諸軍統(tǒng)制，俄改步司左軍統(tǒng)制兼左驍衛(wèi)上將軍。初，淮北之戰(zhàn)，友直母子相失，至是，訪得之，乃與其妻李攜二女自淮而還，錫予加厚。又明年，除御前諸軍統(tǒng)制，請祠，手詔慰勞。四年，繇京口入覲，進(jìn)神、龍衛(wèi)四廂都指揮使，主管步司公事，遷侍衛(wèi)親步軍都指揮使。朝廷議遣馬、步二司移屯重地，丞相虞允文欲先發(fā)步司，友直請以馬司先。及馬帥李顯忠屯金陵，友直奏馬軍道途轉(zhuǎn)徙，困斃已甚。有旨免移步司。八年，轉(zhuǎn)承宣使，旋除殿前副都指揮使。

淳熙元年，授奉國軍節(jié)度使。四年，總殿步司大閱于茅灘，鎧仗精明，號令閑肅。明年，進(jìn)殿前指揮使，賜第中都，賜田平江，燕射咸預(yù)。晚節(jié)宴安，軍政稍失律，授宜州觀察使。尋罷宮觀，徙居信州。以郊祀恩內(nèi)徙，三奉祠，復(fù)武寧軍承宣使。卒，年六十一，追復(fù)節(jié)度使，贈檢校少保。