萬安公主（？—？），唐玄宗女，母不詳。開元四年（716年）五月二十日，睿宗崩于百福殿，二十五日，以萬安為女道士，為睿宗追福。大概從此萬安就出家為女道士（《公主傳》作“天寶時為道士”可能有誤），但開始時一直住在宮中，直到天寶七年（748年），才出居金仙觀，同時賜實封一千戶，奴婢隨從仍然按照公主標(biāo)準配給。安史之亂后，玄宗退位為太上皇，等于半囚禁，只有萬安、楚國二位公主被允許進宮料理玄宗的起居。

《新唐書·諸帝公主》

萬安公主，天寶時為道士。

開元新制：長公主封戶二千，帝妹戶千，率以三丁為限；皇子王戶二千，主半之。左右以為薄。帝曰：“百姓租賦非我有，士出萬死，賞不過束帛，女何功而享多戶邪？使知儉嗇，不亦可乎？”于是，公主所稟殆不給車服。后咸宜以母愛益封至千戶，諸主皆增，自是著于令。主不下嫁，亦封千戶，有司給奴婢如令。