小說《薛仁貴征東》中的人物，王心溪的兄長，薛仁貴的結(jié)義兄弟，名列八大火頭軍之一，手持長槍，驍勇善戰(zhàn)。

早年和弟弟及好友李慶先、薛先圖共同出海為商，被東遼國主招為部將，官拜思鄉(xiāng)嶺總兵官。薛仁貴征東，殺到思鄉(xiāng)嶺，王心鶴等三人下關(guān)迎戰(zhàn)，大戰(zhàn)薛仁貴，周青、李慶紅上前相助，六人戰(zhàn)做一團。李慶先認出李慶紅是自己兄長，下關(guān)和兄長相認，獻關(guān)歸降，眾人結(jié)為兄弟，同在先鋒營為火頭軍。征東路上，王心鶴勞苦功高，受封為八大御總兵之一。薛仁貴被李道宗所害，王心鶴響應(yīng)周青號召，前往搭救。薛丁山征西，王心鶴隨軍出征，在白虎關(guān)與敵將楊凡交鋒。楊凡悍勇無敵，八大火頭軍除周青僥幸逃脫，全部壯烈捐軀，王心鶴也在此役中陣亡。