1922年入神木高小，1924年考入綏德省立第四師范學(xué)校讀書。 在四師的時(shí)候，王閱讀《向?qū)А贰豆伯a(chǎn)主義ABC》等進(jìn)步書刊，思想覺悟提高很快。1925年冬加入中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)，同年轉(zhuǎn)為中共黨員，擔(dān)任校學(xué)生會農(nóng)民運(yùn)動委員，經(jīng)常和同學(xué)們深入綏德一帶農(nóng)村搞宣傳、做調(diào)查、組織農(nóng)民協(xié)會、發(fā)動農(nóng)民清算地主豪紳。1925年寒假回鄉(xiāng)，利用村里私塾辦起的平民補(bǔ)習(xí)學(xué)校，教本村青年學(xué)習(xí)《平民千字文》，宣傳革命道理。次年元宵節(jié)期間，他和從榆林中學(xué)回鄉(xiāng)的幾個(gè)同學(xué)，在沙峁鎮(zhèn)和菜溝村向趕會看戲的群眾講演，痛斥帝國主義和封建軍閥的壓迫與剝削，號召廣大勞動人民團(tuán)結(jié)起來同封建軍閥、貪官污吏作斗爭。此后，他深入王家莊等村建立農(nóng)民協(xié)會。

1926年9月， 王隨錢清泉到甘肅天水，在國民軍聯(lián)軍第十三路軍做兵運(yùn)工作，被任命為司令部政治處書記官。不久隨部隊(duì)移駐西安，又在國民軍聯(lián)軍駐陜總司令部政治部任書記官。在此期間，他和史可軒來往甚多，在士兵中秘密進(jìn)行工作。1927年夏陜西地區(qū)開始“清黨”反共，王按照指定地點(diǎn)到甄壽珊部與中共組織接頭，輾轉(zhuǎn)到清澗李象九部。同年秋回到神木，任南區(qū)教育助理員。他利用公開身份，奔走南鄉(xiāng)各地，散發(fā)《卡爾·馬克思》等小冊子，傳播馬克思主義，組織農(nóng)民協(xié)會、抗捐減租會等，秘密發(fā)展賈懷光、賈會德等加入中國共產(chǎn)黨，為神木南鄉(xiāng)播下革命種子。

1928年春，王奉命到內(nèi)蒙古做兵運(yùn)工作，曾在準(zhǔn)格爾旗石子俊部擔(dān)任書記官。后該部“清黨”，他只得再返回家鄉(xiāng)，擔(dān)任王家莊小學(xué)教員，同時(shí)從事中共秘密工作。

是年8月， 他建立了神木南鄉(xiāng)第一個(gè)中共支部——賈家溝支部。此后又相繼建立了中共王家莊、彩林、楊家溝、劉家溝、劉家坡等支部或小組。1930年春，王受中共上級組織的委派到太原搞兵運(yùn)工作，在太原榆林會館被敵人逮捕，后因找不到任何證據(jù)而被釋放。 1931年7月，中共山西特委在駐平定的高桂滋部發(fā)動兵變，組織第一團(tuán)八個(gè)連1800余人起義， 編為紅二十四軍，開赴晉冀邊創(chuàng)建蘇維埃政權(quán)。8月遭國民黨軍石友三部誘騙，軍長、政委等主要領(lǐng)導(dǎo)干部被捕犧牲。中共山西特委指示參謀長劉明德率余部跨越晉西北向陜北轉(zhuǎn)移，并令王兆卿由太原回神木，與中共陜北特委取得聯(lián)系，做好接應(yīng)工作。12月，他趕回家鄉(xiāng)得知，紅二十四軍由河曲強(qiáng)渡黃河進(jìn)入陜北后，在榆林的西岔河被國民黨軍打散。他千辛萬苦把找到的幾位指戰(zhàn)員帶回神木南鄉(xiāng)，并安排他們參加中共神木區(qū)委領(lǐng)導(dǎo)的工農(nóng)武裝斗爭。

1932年1月，王奉命赴甘肅靖遠(yuǎn)、平?jīng)�，在甘肅警備第三旅王子元部做兵運(yùn)工作，曾向該旅中校參謀主任、中共組織負(fù)責(zé)人孫作賓傳達(dá)了中共陜西省委“創(chuàng)造條件、策動兵暴”的指示。同年5月，參加謝子長等領(lǐng)導(dǎo)的靖遠(yuǎn)兵變。秋末到紅軍陜甘游擊隊(duì)，奉命回陜北動員年輕的中共黨員和共青團(tuán)員、進(jìn)步青年參加陜甘游擊隊(duì)。完成任務(wù)歸隊(duì)，途經(jīng)瓦窯堡與陜北特委南路特派員馬文瑞接頭時(shí)，又接受了馬交給的一項(xiàng)特殊任務(wù)。此前，陜甘游擊隊(duì)總指揮謝子長送給陜北特委一批經(jīng)費(fèi)，要馬文瑞轉(zhuǎn)交。馬一時(shí)找不到可靠人，便讓王把經(jīng)費(fèi)送往特委。受命后，王帶著經(jīng)費(fèi)和一個(gè)老鄉(xiāng)同路前往駐在米脂的特委機(jī)關(guān)。那個(gè)老鄉(xiāng)見財(cái)起了歹心，走到米脂縣班家村無定河畔時(shí)，用石頭把王打昏在地，將經(jīng)費(fèi)搶走。王在米脂、佳縣養(yǎng)傷，痊愈后被留在陜北特委，曾被特委派往佳縣、吳堡一帶指導(dǎo)工作。

1933年7月， 中共陜北特委在佳縣高起家坬召開第四次擴(kuò)大會議。王在會上就如何武裝群眾打擊國民黨反革命派提出了許多好建議，被選為特委委員、軍委書記。會后，他同畢維舟、高錄孝等赴安定整頓陜北紅軍游擊隊(duì)第一支隊(duì)，途經(jīng)鎮(zhèn)川時(shí)住在共產(chǎn)黨員崔明道家。由于奸細(xì)告密，王、畢、高與崔明道同時(shí)被捕，押到米脂縣城，與先期被捕的王守義、高慶恩關(guān)在一起。國民黨米脂警察當(dāng)局和駐軍對他們施以極野蠻的酷刑：皮鞭打，烙鐵烙，杠子壓，灌辣椒水，跪火鐵繩等，進(jìn)行殘酷折磨，但王等六同志堅(jiān)貞不屈，守口如瓶，始終未泄漏黨的秘密。敵人從王等嘴里什么也沒有得到，又害怕紅軍游擊隊(duì)劫獄救人，遂于8月3日早晨將他們五花大綁，揚(yáng)言要解往綏德。當(dāng)走到米脂縣南十里鋪官家灣時(shí)，敵人將他們逼向無定河畔。王等知道最后時(shí)刻到了，奮力高呼：“共產(chǎn)黨萬歲! ”“打倒國民黨反動派!為實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義而奮斗!”壯烈犧牲后，敵人又把王等遺體拋進(jìn)無定河，史稱無定河畔六烈士。