1983年9月：獲東北重型機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)燕山大學(xué)）應(yīng)用數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)士學(xué)位；

1986年8月：獲哈爾濱船舶工程學(xué)院（現(xiàn)哈爾濱工程大學(xué)）現(xiàn)代控制理論專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位；

1989年9月：獲哈爾濱工業(yè)大學(xué)一般力學(xué)專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位；

1989年10月：進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科博士后流動(dòng)站；

1991年8月：出站時(shí)破格晉升為副教授，

1991年9月：被批準(zhǔn)為碩士研究生指導(dǎo)教師；

1991年11月：破格晉升為教授；

1989年至1991年哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科博士后

1997年至1998年英國(guó)Hull大學(xué)電子工程系訪問(wèn)教授；

1998年Sheffield大學(xué)電子電氣工程系訪問(wèn)；

1999年至2002年英國(guó)Belfast女王大學(xué)工作；

2000年至今哈爾濱工業(yè)大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科特聘教授，IEEE FELLOW。

英國(guó)電子工程師學(xué)會(huì)（IEE）Fellow；

美國(guó)電子電氣工程師學(xué)會(huì)（IEEE）高級(jí)會(huì)員；

哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員；

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員；

旅英中國(guó)自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CACSUK）理事；

Int. J. of Control, Automation and Systems 編委；

Int. J. of Automation and Computing 編委；

《信息與控制》第四屆編委；

《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》英文版編委。

社會(huì)兼職

主要社會(huì)兼職有英國(guó)電子工程師學(xué)會(huì)（IEE）Fellow、美國(guó)電子電氣工程師學(xué)會(huì)（IEEE）高級(jí)會(huì)員、國(guó)家教育部科技委學(xué)部委員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、 Int. J. of Control, Automation and Systems、Int. J. of Automation and Computing、J. of Control Theory and Applications編委、《信息與控制》第五屆編委、《航天控制》編委、哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)主任。曾任美國(guó)數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)(AMS)會(huì)員；美國(guó)《數(shù)學(xué)評(píng)論》（American Mathematical Review)評(píng)論員。另外，還曾擔(dān)任一些國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議的學(xué)術(shù)委員會(huì)主席、IPC成員、Editorial Committee成員和分組主席。

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參數(shù)化方法 常規(guī)線性系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì) 廣義線性系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì) 復(fù)雜線性系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì) 魯棒控制 控制系統(tǒng)的魯棒性分析與魯棒鎮(zhèn)定 線性系統(tǒng)的魯棒極點(diǎn)配置 線性系統(tǒng)的魯棒觀測(cè)器設(shè)計(jì) 基于參數(shù)化方法的魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè) 多模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 線性系統(tǒng)組的聯(lián)合鎮(zhèn)定 增益切換控制 增益協(xié)調(diào)控制 應(yīng)用研究 磁浮軸承系統(tǒng)的魯棒控制 制導(dǎo)系統(tǒng)工具誤差分析與精度評(píng)定 BTT導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的魯棒設(shè)計(jì)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

曾獲得國(guó)家優(yōu)秀科技圖書(shū)二等獎(jiǎng)、第十一屆中國(guó)圖書(shū)獎(jiǎng)、第四屆中國(guó)青年科技獎(jiǎng)、霍英東青年教師獎(jiǎng)、第二屆黑龍江省青年科技獎(jiǎng)、黑龍江省自然科學(xué)技術(shù)論文一等獎(jiǎng)。獲國(guó)家教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。

2019年，當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。

自1990年以來(lái)主持完成了15項(xiàng)科研課題的研究工作，其中包括英國(guó)EPSRC資助的合作課題1項(xiàng)，國(guó)家杰出青年基金課題1項(xiàng)，國(guó)家教委跨世紀(jì)人才基金課題1項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金面上課題3項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目子課題1項(xiàng)。

先后指導(dǎo)博士研究生30余名，碩士研究生50余名，博士后10余名，在國(guó)內(nèi)外重要刊物及學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇，其中英文刊物論文100余篇，國(guó)際會(huì)議論文130余篇。被三大檢索（SCI、IE、ISTP）收錄論文210余篇。

論著成果

[1]第11屆中國(guó)圖書(shū)獎(jiǎng)，《線性系統(tǒng)理論》,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1997 (第二版)，98,11。

[2]國(guó)家優(yōu)秀科技圖書(shū)獎(jiǎng)，《線性系統(tǒng)理論》, 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1996 (第一版)，97,11

[3]國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，線性系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置與魯棒控制，94,10，第一名。

[4]國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用，96,10，第一名。

[5]航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步獎(jiǎng)，BTT導(dǎo)彈的魯棒駕駛儀設(shè)計(jì)，95,10，第一名。

[6]第四屆中國(guó)青年科技獎(jiǎng)，由中組部、中國(guó)科協(xié)和國(guó)家人事部聯(lián)合頒發(fā)，94,8。

[7]霍英東青年教師獎(jiǎng)，霍英東基金會(huì)，98,5。