教學(xué)
1．本科生課程“人工智能”
2．本科生課程“專家系統(tǒng)”
3．碩士研究生課程“研究方向課”
科研方向
1．人工智能的機(jī)器學(xué)習(xí)
2．智能型工程產(chǎn)品開發(fā)
3．機(jī)器人知識(shí)表示、獲取與利用
4．機(jī)器人新型體系結(jié)構(gòu)
5．機(jī)器人環(huán)境建模
6．機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃
7．機(jī)器人伺服與監(jiān)控
8．機(jī)器人行走機(jī)理與實(shí)用產(chǎn)品
9．機(jī)器人環(huán)境感知、學(xué)習(xí)與信息融合
10．機(jī)器人避障
11．機(jī)器人人機(jī)工程學(xué)
12．各類特種用途機(jī)器人的研究與開發(fā)
13．機(jī)器人技術(shù)在交通、航海、農(nóng)業(yè)等方面的轉(zhuǎn)化性應(yīng)用
14．其它人工智能、機(jī)器人與計(jì)算機(jī)應(yīng)用
科研項(xiàng)目
專家系統(tǒng)
1. 砂泥巖地層測井解釋專家系統(tǒng)（委托）
2. 知識(shí)處理系統(tǒng)研究（自籌）
3. 多井解釋專家系統(tǒng)（委托）
移動(dòng)機(jī)器
4. 面向任務(wù)的機(jī)器人語言（863 項(xiàng)目）
5. 基于知識(shí)的移動(dòng)式機(jī)器人環(huán)境建模（中科院開放室項(xiàng)目）
6. 基于區(qū)域分割的移動(dòng)式機(jī)器人多級(jí)路徑規(guī)劃方法研究 (國家自然基金)
7. 基于區(qū)域分割的移動(dòng)式機(jī)器人多級(jí)路徑規(guī)劃系統(tǒng) (863 項(xiàng)目)
8. 全方位六足步行機(jī)器人 (863項(xiàng)目)
9 可重構(gòu)機(jī)械手研究（委托）
10長春一汽大眾機(jī)器人沖壓線 (委托)
11 自治移動(dòng)載體 （實(shí)驗(yàn)室建設(shè)）
12 多地域?qū)嵱眯蜋C(jī)器人（自籌）
13 果園綜合管理機(jī)器人（自籌）
14 高層建筑保潔多用機(jī)器人（自籌）
15 仿真機(jī)器人足球比賽（自籌）
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
16 高精度數(shù)字式交流伺服控制系統(tǒng)(遼寧省攻關(guān))
17 三維游藝平臺(tái)(委托)
18 扭桿預(yù)扭機(jī)床（委托）
19 提經(jīng)提花紡織機(jī)計(jì)算機(jī)控制（委托）
20 航天飛行器對(duì)接地面模擬系統(tǒng) (國家攻關(guān))
21數(shù)控加工中心(國家自然基金)
22 波浪模擬器控制系統(tǒng)軟件研制（委托）
23 艦船航行實(shí)時(shí)模擬控制系統(tǒng)軟件研制（委托）
24 成套設(shè)備變尺優(yōu)化排料系統(tǒng)（自籌）
25 民航旅行咨詢專家系統(tǒng)（自籌）
26 鐵路旅行咨詢專家系統(tǒng)（自籌）
27 學(xué)生課程成績管理（自籌）
網(wǎng)絡(luò)
28營口港衡重計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(委托)
29 遙控多功能船（自籌）
科研成果
1．參與包括863、國家自然基金等在內(nèi)的各類國家級(jí)、企業(yè)委托課題多項(xiàng)；
2．申請(qǐng)并主持包括863、國家自然基金等在內(nèi)的各類國家級(jí)、企業(yè)委托與自籌課題多項(xiàng)；
3．開發(fā)實(shí)用性產(chǎn)品多項(xiàng)；
4 ．發(fā)表科技論文數(shù)十篇。
