1947年，入南京國立音樂院學習二胡，同時隨楊蔭瀏學習三弦。

1951年，進北京中央戲劇學院舞蹈研究班音樂組工作，并隨劉吉典學習三弦。

1952年，開始了民樂教學生涯，與此同時還編著音樂教材，他與楊其錚編寫的《二胡教材》是新中國最早編著出版的二胡教材。

1956年起，在南京師范大學音樂系任教至退休。

1959年，由上海文藝出版社出版《三弦彈奏法》一書。

1963年，在江蘇人民廣播電臺播出介紹三弦的專題節(jié)目；參與演奏錄音的《中國民樂集粹》《梅花點脂音響點滴》專輯均由江蘇省專業(yè)出版社出版發(fā)行。

2005年，擔任中國民族管弦樂學會三弦專業(yè)委員會顧問。

閔季騫是一生從事民族音樂教育的老師，更是一位弘揚民樂光大民樂的播火者。他的藝術(shù)之路正式開啟于1947年，他以《良宵》《病中吟》這兩首劉天華的作品考取了位于南京的國立音樂院，后并入中央音樂學院。在建國初期對民族音樂的培養(yǎng)提倡一專多能，他選修了多種民族樂器，先后師從楊蔭瀏（三弦）、儲師竹（二胡）、程午加（打擊樂）、曹安和（琵琶）、曹正（古箏）、劉吉典（大三弦）等多位大師。由此掌握多種的樂器表演，為日后的教學奠定了堅實的專業(yè)基礎。

1952年閔季騫開始了民樂教學生涯，與此同時還編著音樂教材，他與楊其錚編寫的《二胡教材》是新中國最早編著出版的二胡教材，1959年就已發(fā)行了近13萬冊。對于自己的教育理念，閔老有著樸素的認識，“不憤不啟，不悱不發(fā)”，意為音樂教育一定要從人的興趣出發(fā)，尊重學生的愛好，才能激發(fā)學生的積極性，這不僅僅運用在閔老的教學中，對子女的培養(yǎng)亦是如此。

2020年1月16日晚11時許逝世，享年96歲。