1947年，入南京國(guó)立音樂(lè)院學(xué)習(xí)二胡，同時(shí)隨楊蔭瀏學(xué)習(xí)三弦。

1951年，進(jìn)北京中央戲劇學(xué)院舞蹈研究班音樂(lè)組工作，并隨劉吉典學(xué)習(xí)三弦。

1952年，開(kāi)始了民樂(lè)教學(xué)生涯，與此同時(shí)還編著音樂(lè)教材，他與楊其錚編寫(xiě)的《二胡教材》是新中國(guó)最早編著出版的二胡教材。

1956年起，在南京師范大學(xué)音樂(lè)系任教至退休。

1959年，由上海文藝出版社出版《三弦彈奏法》一書(shū)。

1963年，在江蘇人民廣播電臺(tái)播出介紹三弦的專(zhuān)題節(jié)目；參與演奏錄音的《中國(guó)民樂(lè)集粹》《梅花點(diǎn)脂音響點(diǎn)滴》專(zhuān)輯均由江蘇省專(zhuān)業(yè)出版社出版發(fā)行。

2005年，擔(dān)任中國(guó)民族管弦樂(lè)學(xué)會(huì)三弦專(zhuān)業(yè)委員會(huì)顧問(wèn)。

閔季騫是一生從事民族音樂(lè)教育的老師，更是一位弘揚(yáng)民樂(lè)光大民樂(lè)的播火者。他的藝術(shù)之路正式開(kāi)啟于1947年，他以《良宵》《病中吟》這兩首劉天華的作品考取了位于南京的國(guó)立音樂(lè)院，后并入中央音樂(lè)學(xué)院。在建國(guó)初期對(duì)民族音樂(lè)的培養(yǎng)提倡一專(zhuān)多能，他選修了多種民族樂(lè)器，先后師從楊蔭瀏（三弦）、儲(chǔ)師竹（二胡）、程午加（打擊樂(lè)）、曹安和（琵琶）、曹正（古箏）、劉吉典（大三弦）等多位大師。由此掌握多種的樂(lè)器表演，為日后的教學(xué)奠定了堅(jiān)實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)。

1952年閔季騫開(kāi)始了民樂(lè)教學(xué)生涯，與此同時(shí)還編著音樂(lè)教材，他與楊其錚編寫(xiě)的《二胡教材》是新中國(guó)最早編著出版的二胡教材，1959年就已發(fā)行了近13萬(wàn)冊(cè)。對(duì)于自己的教育理念，閔老有著樸素的認(rèn)識(shí)，“不憤不啟，不悱不發(fā)”，意為音樂(lè)教育一定要從人的興趣出發(fā)，尊重學(xué)生的愛(ài)好，才能激發(fā)學(xué)生的積極性，這不僅僅運(yùn)用在閔老的教學(xué)中，對(duì)子女的培養(yǎng)亦是如此。

2020年1月16日晚11時(shí)許逝世，享年96歲。