1950年初至1968年在團(tuán)中央國際聯(lián)絡(luò)部工作，歷任共青團(tuán)中央國際聯(lián)絡(luò)部副科長，中共中央對外聯(lián)絡(luò)部處長，共青團(tuán)中央國際聯(lián)絡(luò)部副部長、部長，其間在世界民主青年聯(lián)盟工作約5年。

1969年至1972年被下放“五七”干校勞動。

1972年任中共中央對外聯(lián)絡(luò)部八局處長。

1978年10月至1983年3月先后任團(tuán)中央國際聯(lián)絡(luò)部副部長、部長。

1983年4月任中國國際交流協(xié)會代總干事（正局級）。

1984年8月任中共中央對外聯(lián)絡(luò)部副秘書長。

1985年12月任中共中央對外聯(lián)絡(luò)部副部長。

是政協(xié)第七屆、八屆、九屆全國委員會委員，共青團(tuán)第十屆中央委員會委員，五屆全國青聯(lián)委員、副秘書長、常委、副主席，全國青聯(lián)第五屆副主席，中國國際交流協(xié)會代理總干事，中國人民爭取和平與裁軍協(xié)會副會長。

2017年11月5日，中共中央對外聯(lián)絡(luò)部原副部長朱善卿同志，因病醫(yī)治無效在北京逝世，享年88歲。

朱善卿同志逝世后，中央有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)同志以不同方式表示哀悼并向其親屬表示慰問。