1982年7月、1985年3月在西北工業(yè)大學(xué)宇航工程系分別獲得學(xué)士、碩士學(xué)位，曾在西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院工業(yè)自動化教研室任教，1994年1月在西北工業(yè)大學(xué)航天工程學(xué)院獲飛行器控制、制導(dǎo)與仿真學(xué)科工學(xué)博士學(xué)位。1995年12月破格晉升為教授。1999年4月─2000年2月曾在美國加州大學(xué)Riverside分校做訪問教授，2000年3月─12月在美國Louisiana州立大學(xué)做訪問教授。

主要從事控制理論與應(yīng)用及飛行器控制、制導(dǎo)、導(dǎo)航與仿真方面的教學(xué)和科研工作。近年來主持和參加各類科研項目30余項，所取得的科研成果，有的直接解決了我軍裝備型號項目的關(guān)鍵技術(shù)問題，有的為研制新型號提供了技術(shù)儲備，為我國的國防裝備事業(yè)做出了貢獻。獲國家科技發(fā)明三等獎1項，部級科技進步二等獎9項，三等獎1項，部級優(yōu)秀教材二等獎1項；國家教學(xué)成果二等獎1項，北京市教學(xué)成果一等獎1項。

在完成國防重點預(yù)研和型號項目的同時，還申請、完成了國家自然基金、航天基金、航空基金、國防基金等各類基金項目10余項。在各類基金的資助下，深入地開展了控制、制導(dǎo)領(lǐng)域多個方向的基礎(chǔ)理論研究，在變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制、精確制導(dǎo)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及應(yīng)用、控制系統(tǒng)故障檢測與診斷、飛行器控制、制導(dǎo)與仿真方面有較深的學(xué)術(shù)造詣。近年來發(fā)表各類學(xué)術(shù)論文280余篇，合著專著2部。