基本內(nèi)容
余曉流,男,1962年生,碩士生導(dǎo)師,教授,安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程研究所副所長。畢業(yè)于東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院,獲博士學(xué)位。參加和主持了國家863計(jì)劃(八五期間項(xiàng)目)“并聯(lián)機(jī)器人切削加工實(shí)驗(yàn)研究”和國家“九五”、安徽省“十五”科技攻關(guān)項(xiàng)目 “并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床位姿檢測系統(tǒng)”等項(xiàng)目的研究工作。研究方向:并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床研究,空間對接機(jī)構(gòu)地面試驗(yàn)技術(shù)研究,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與研究。 2003年度被評為“校學(xué)科帶頭人培養(yǎng)對象”。曾參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家“九五”攻關(guān)項(xiàng)目、863項(xiàng)目及多項(xiàng)橫向課題的研究工作, 作為負(fù)責(zé)人,主持了中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室基金課題、921載人航天工程空間對接機(jī)構(gòu)地面實(shí)驗(yàn)室及其設(shè)備研究課題、安徽省十五攻關(guān)項(xiàng)目和安徽省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目、中科院知識創(chuàng)新工程重大項(xiàng)目子課題等項(xiàng)目的研究工作。獲得省部級科技進(jìn)步獎多項(xiàng),發(fā)表科研論文40余篇。講授《幾何量公差與檢測》、《先進(jìn)制造系統(tǒng)》、《先進(jìn)制造技術(shù)》、《并聯(lián)機(jī)床》等課程。
近年來承擔(dān)課題情況
1) 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床位姿檢測系統(tǒng)-省十五攻關(guān)課題
2) 并聯(lián)機(jī)床性能評估體系的研究-省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助課題
3) 空間對接機(jī)構(gòu)地面試驗(yàn)設(shè)備研制-921國家載人航天工程子課題
4) 對接緩沖試驗(yàn)臺標(biāo)定系統(tǒng)與裝配工藝流程設(shè)計(jì)-921國家載人航天工程子課題
5) 月球車機(jī)械系統(tǒng)總體方案論證及桅桿系統(tǒng)研制-中科院知識創(chuàng)新工程重大項(xiàng)目子課題
6) 基于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的月球探測車移動系統(tǒng)的研究-中科院機(jī)器人學(xué)開放室基金課題
7)輪腿式月球車移動系統(tǒng)在松軟環(huán)境的作業(yè)研究-省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助課題