基本內容
余曉流，男，1962年生，碩士生導師，教授，安徽工業(yè)大學機械工程研究所副所長。畢業(yè)于東北大學機械與自動化學院，獲博士學位。參加和主持了國家863計劃（八五期間項目）“并聯(lián)機器人切削加工實驗研究”和國家“九五”、安徽省“十五”科技攻關項目 “并聯(lián)機器人機床位姿檢測系統(tǒng)”等項目的研究工作。研究方向：并聯(lián)機器人機床研究，空間對接機構地面試驗技術研究，數(shù)控技術的應用與研究。 2003年度被評為“校學科帶頭人培養(yǎng)對象”。曾參與國家自然科學基金項目、國家“九五”攻關項目、863項目及多項橫向課題的研究工作, 作為負責人，主持了中國科學院機器人學開放實驗室基金課題、921載人航天工程空間對接機構地面實驗室及其設備研究課題、安徽省十五攻關項目和安徽省教育廳自然科學基金重點資助項目、中科院知識創(chuàng)新工程重大項目子課題等項目的研究工作。獲得省部級科技進步獎多項，發(fā)表科研論文40余篇。講授《幾何量公差與檢測》、《先進制造系統(tǒng)》、《先進制造技術》、《并聯(lián)機床》等課程。
近年來承擔課題情況
1) 并聯(lián)機器人機床位姿檢測系統(tǒng)－省十五攻關課題
2) 并聯(lián)機床性能評估體系的研究－省教育廳自然科學基金重點資助課題
3) 空間對接機構地面試驗設備研制－921國家載人航天工程子課題
4) 對接緩沖試驗臺標定系統(tǒng)與裝配工藝流程設計－921國家載人航天工程子課題
5) 月球車機械系統(tǒng)總體方案論證及桅桿系統(tǒng)研制－中科院知識創(chuàng)新工程重大項目子課題
6) 基于半轉機構的月球探測車移動系統(tǒng)的研究－中科院機器人學開放室基金課題
7）輪腿式月球車移動系統(tǒng)在松軟環(huán)境的作業(yè)研究－省教育廳自然科學基金重點資助課題
