1.水下航行器總體設(shè)計(jì)技術(shù)。主要進(jìn)行新概念、新原理武器系統(tǒng)研究；計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及虛擬樣機(jī)技術(shù)研究；力學(xué)與振動噪聲控制技術(shù)研究。

2. 船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)與制造。主要進(jìn)行水下機(jī)器人一體化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)研究，智能檢測及控制技術(shù)研究。

3.機(jī)械電子工程。主要進(jìn)行機(jī)電控制與自動化技術(shù)研究；智能化信號檢測與故障診斷技術(shù)研究。

主持完成的科研項(xiàng)目有重要型號項(xiàng)目、預(yù)研課題、國家自然科學(xué)基金及橫向課題等30余項(xiàng)。獲國家和省部級以上科技進(jìn)步獎11項(xiàng)。

在重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文70余篇。

主編文字教材4部，其中國家十五規(guī)劃教材1部，國防科工委重點(diǎn)教材2部。

主編電子教材2部。

負(fù)責(zé)陜西省精品課程建設(shè)一門，主要參加國家級精品課程建設(shè)一門。