在享祿2年（1529年）出生，家中嫡男。天文11年（1542年）6月，伊達稙宗被兒子晴宗幽禁在居城西山城，天文之亂爆發(fā)，奧羽諸大名被卷入這次伊達氏的內(nèi)紛中。天文16年（1547年），黑川城城主蘆名盛舜、盛氏（稙宗的女婿）父子、須賀川城城主二階堂照行（稙宗的女婿）、三春城城主田村義顯、隆顯（稙宗的女婿）父子等人，因為領(lǐng)地連接而不和。蘆名氏投向晴宗派，并與飯野平城城主巖城重�。ㄇ缱诘脑栏福┻B結(jié)，向安積口出陣，與稙宗派和田村氏戰(zhàn)斗。因為父親顯胤的弟弟堀內(nèi)近胤的正室是蘆名盛舜的女兒，于是在政略結(jié)婚的形勢上，濱通北部的相馬氏與中通（古稱仙道）的二階堂氏和會津的蘆名氏夾撃三春城的田村氏。同年，伊達晴宗的長男親隆被送入巖城氏并成為養(yǎng)子。
天文17年（1548年），祖母是田村家出身的巖城重隆乘著晴宗派和蘆名氏的勢力、以及白河城城主結(jié)城晴綱（白河結(jié)城氏）的權(quán)勢為后盾，侵攻相馬領(lǐng)地。因此相馬氏開始警戒巖城氏，田村氏在伊達父子之間調(diào)停。9月，征夷大將軍足利義輝作出仲裁，最終，稙宗在相馬、懸田、亙理之間的丸森城中隱居，并把家督讓予晴宗，天文之亂結(jié)束。另一方面，關(guān)東地方在后北條氏為首，諸大名都在下克上的時勢下，乘機擴張勢力，因為足利將軍家的力量不足，所以此后，南陸奧的諸大名和國人領(lǐng)主為了奧羽、關(guān)東的霸權(quán)、以及自家的命運而不斷斗爭。同年，嫡男義胤出生。

天文18年（1549年），因為父親顯胤死去，于是繼任家督，此后遵從約定，把妹妹嫁予田村清顯。此時，把標葉郡內(nèi)的南津島（現(xiàn)今浪江町南津島）、葛尾、巖井澤、古道以化妝料的形式，讓予田村氏。這段時期，妻子的實家兼懸田城城主懸田俊宗、義宗父子不服伊達晴宗提出的和睦條件（撤廢懸田城），于是持續(xù)抵抗，最后在天文22年（1553年）滅亡。

弘治3年（1557年），在名取郡的座流川（沙留川）與晴宗戰(zhàn)斗（亙理宗隆在前年（1556年）死去，因此雙方被認為是因為亙理氏的后繼者問題而戰(zhàn)斗）。永祿2年（1559年），伊達稙宗訪問小高城，并提議把女兒嫁給義胤。翌年（1560年），稙宗的末女越河御前被義胤迎為正室。永祿5年（1562年）8月15日，以中村城為出陣據(jù)點，進攻佐竹義昭的居城太田城，在孫澤（現(xiàn)今茨城縣日立市多賀町）迎擊義昭的軍勢，最終，義昭與盛胤達成和睦。此時為了祭祀相馬軍的死者，在現(xiàn)今常陸多賀駅（舊名下孫駅）附近建立名為“相馬碑”的慰靈碑。
永祿6年（1563年），相馬的家臣青田顯治、胤治父子和中村城城代草野直清等人離反，甚至連結(jié)亙理郡的領(lǐng)主戰(zhàn)斗。盛胤令義胤以此戰(zhàn)為初陣并把反亂鎮(zhèn)壓，家臣佐藤好信在此戰(zhàn)中立下大功（貝殼坂石積坂之戰(zhàn)）。永祿7年（1564年），相馬父子為了救援亙理元宗而向名取郡北目出陣，殺死北目城（現(xiàn)今宮城縣仙臺市太白區(qū)）城主粟野宗國（此前以名取郡北方三十三鄉(xiāng)之旗頭身份加強勢力）。近鄰亦有留守顯宗和國分宗政對立，此時，伊達稙宗雖然是隱居的身份，但是在附近的丸森城中，仍然有影響力。在稙宗以本家為中心建構(gòu)出的婚姻勢力下，為了強化支配力量，于是協(xié)助相馬氏和亙理氏，進攻北目。此時周邊的勢力中，已由稙宗派與晴宗派的對立，轉(zhuǎn)變?yōu)榍缱谂膳c輝宗派的對立，在伊達家中，晴宗把家督讓予輝宗并隱居。而亙理元宗懼怕輝宗的軍勢，于是提議相馬進攻伊具郡。
永祿8年（1565年），征夷大將軍足利義輝死去，同年，伊達稙宗和佐竹義昭亦相繼死去。因為稙宗的遺言，相馬氏和伊達氏之間出現(xiàn)領(lǐng)土問題。在伊達氏和佐竹氏兩大勢力夾擊的形勢下，濱通的相馬氏和巖城氏開始轉(zhuǎn)換外交方針。這段時期，義胤與正室越河御前（伊達稙宗的女兒）離婚，并將其送歸伊達家。越河御前在離婚不久后死去。此時相馬氏維持與田村氏的不戰(zhàn)關(guān)系，另一方面，則與伊達輝宗爭奪伊具郡丸森城。永祿9年（1566年），相馬父子因為亙理元宗邀請，決定進攻小齋、金津（u2018奧相茶和記”）。5月，相馬的家臣標葉氏的一族藤橋胤泰（紀伊胤安）殺死伊具郡小齋城城代八替七郎兵衛(wèi)。相馬父子與亙理元宗一同出陣，攻陷伊具郡小齋城（現(xiàn)今小佐井、丸森町小齊），之后攻略金津（現(xiàn)今宮城縣角田市）。小齋變成相馬領(lǐng)地，而金津則變成亙理領(lǐng)地。此后，說服在金山建筑屋敷居住的伊達的地侍四十九院，令其成為友方，在暴風(fēng)雨的夜晚，相馬軍勢進入屋敷內(nèi)。（u2018奧相茶話記u2019中記載是永祿7年（1564年）。亦有一說是永祿7年（1564年）8月）
永祿11年（1568年）4月3日，與伊達輝宗在伊達郡小島（掛田氏的所領(lǐng)。現(xiàn)今川俁町小島）戰(zhàn)斗。永祿12年（1569年），正室掛田御前死去，為了供養(yǎng)而建筑金性寺（在現(xiàn)今南相馬市小高區(qū)小高字堂前）（一說是盛胤歸依真言宗后，在程田（現(xiàn)今相馬市）建筑金龍寺后，移至該地。后來移至小高城跡，在明治時代經(jīng)小高區(qū)小屋木的天王寺（現(xiàn)今的武勇神社），小高區(qū)仲町）。元龜元年（1570年）4月14日，相馬父子攻陷伊具郡丸森城。此時，相馬家臣室原伊勢投向巖城氏，木戶城和楢葉郡的富岡城被巖城氏攻擊并奪走（u2018奧相秘鑒u2019）。同年，伊達的宿老逃到領(lǐng)內(nèi)。元龜2年(1571年)，攻陷亙理家臣坂元氏的居城愛宕山城（現(xiàn)今宮城縣亙理郡）。元龜3年(1572年)，在坂元三河、蓑首山（現(xiàn)今山元町坂元）建筑坂元城。
天正元年（1573年），室町幕府滅亡。天正2年1月（1573年12月），巖瀨郡須賀川城城主二階堂盛義背離伊達氏（盛義的兒子盛隆在此時成為蘆名氏的人質(zhì)）。田村氏進攻二階堂氏，直到2月16日為止，田村氏的領(lǐng)地南至白河結(jié)城氏的領(lǐng)地龍崎（現(xiàn)今石川郡玉川村）、巖峯寺（同上）、西至蘆名氏的領(lǐng)地安積郡成田（現(xiàn)今郡山市三穂田町）、川田（同上）、富田（郡山市富田町）、小原田（郡山市小原田）。天正2年（1574年）9月6日，田村隆顯死去。
天正3年（1575年）6月下旬，相馬父子在座流（座留）川戰(zhàn)�。ㄒ徽f是天正4年）。此時，與葛西氏、國分氏、亙理氏等諸將一同進攻伊達輝宗，不過因為諸將更換旗色，并有攻來的氣氛，于是決定后退。此時被敵方的鐵炮隊打亂，川水在大雨中增加，而濁流的水位淹沒土橋。盛胤繞過座流川并到達南岸，而義胤打算跳入川中時，鎧袖被敵方的草耙勾著，不能逃走，而已經(jīng)渡川的黑木對馬（被相馬顯胤殺死的黑木彈正正房的兒子）乘馬返回，并乘馬進入川中救起義胤。此后，盛胤親自擔(dān)任殿軍后退，此時如果受到敵軍追撃的話，相馬父子就相當危險，不過敵方?jīng)]有追撃。此后，被稱為“奧之七將”（奧の七將）的葛西、深谷、國分、北目、柳生、巖沼、亙理的領(lǐng)主，從屬于伊達氏。
天正4年（1576年）春，義胤迎桃生郡深谷小野城（櫻森館）城主長江盛景的女兒為后室。4月13日，令義胤向亙理領(lǐng)地出陣，在該地放火并屠殺，擊殺雜兵，略奪物資。之后與亙理元宗對陣，元宗沒有攻至，于是義胤撤至新地。5月6日，元宗得到伊達輝宗的支援，15日，進軍至新地和駒嶺之間，并進攻駒嶺城，不過在義胤從城中出擊時后退。撤至亙理郡小塘邑。輝宗逗留數(shù)日，期間在小齋內(nèi)川子邑矢野目布陣。7月17日，在小齋金山城開戰(zhàn)。相馬父子與輝宗戰(zhàn)斗，在冥加山大勝，不過在此后仍與伊達軍進行一進一退的攻防戰(zhàn)。8月5日，田村清顯向伊達和相馬中介，不過伊達晴宗沒有理會。8月下旬，義胤殺死坂元（后藤）三河。9月13日，蘆名盛氏向輝宗送出信狀，建議與相馬和睦。10月9日，進攻伊達郡川俁（原本是掛田氏所領(lǐng)）。同日，輝宗進攻伊具郡小齋城（原本是伊達稙宗的隱居領(lǐng)）。同月，蘆名盛氏、田村清顯、北條氏政等人希望令輝宗和盛胤和睦，不過輝宗亦無視。
天正6年（1578年）1月，把家督讓予嫡男義胤并隱居。此后仍輔佐兒子鄉(xiāng)胤和隆胤等，繼續(xù)進行政治、軍事活動。與伊達氏持續(xù)一進一退的戰(zhàn)況。同年3月，與巖城氏交戰(zhàn)（u2018藤葉榮衰記u2019）。天正11年（1583年），義胤在伊具郡金山城、丸森城與輝宗、政宗父子戰(zhàn)斗，因為田村清顯親自從中村城下說服，于是歸還丸森城、金山城，并與伊達氏成立和議。

天正12年（1584年），蘆名盛隆死去。天正13年（1585年），伊達輝宗和二本松義繼死去。因為這些有力大名家當主死去，奧羽的情勢亦出現(xiàn)很大變化。義胤在人取橋之戰(zhàn)中，加入蘆名佐竹連合軍，并以佐竹氏為總大將，以4倍以上的兵力差距進攻伊達政宗，令其陷入困境，不過因為伊達家臣鬼庭左月齋和伊達成實等人奮戰(zhàn)，令政宗逃脫。天正14年（1586年），妹婿田村清顯死去，相馬氏和伊達氏因為田村氏的繼承問題，雙方關(guān)系決裂，戰(zhàn)斗激化。天正16年（1588年），介入大崎家中內(nèi)紛的政宗敗北（大崎合戰(zhàn)），相馬父子與蘆名義廣組成聯(lián)軍，再次與政宗開戰(zhàn)（郡山合戰(zhàn)），不過雙方并無決戰(zhàn)。天正17年（1589年），被政宗攻下新地城（蓑首城）、駒嶺城等宇多郡的據(jù)點，義廣在折上原之戰(zhàn)中被政宗擊敗，伊達氏呑并蘆名氏領(lǐng)地（現(xiàn)今福島縣的會津地方、中通地方），此時相馬氏突然陷入滅亡的危機。
在失去了兒子隆胤等不利情況下，盛胤為了存續(xù)家名，向小高城的義胤提議臣服伊達氏，不過因為義胤主張決一死戰(zhàn)，而盛胤亦以武士的身份，于是表明自身亦會在中村城切腹。義胤在政宗攻至?xí)r，沒有決定守城戰(zhàn)，而是在旗本中招募有志奮死突撃的人。翌日，武士50人、下人4百3十余人在小高城中喝完妙見水，定下死戰(zhàn)的誓約，而此事傳開后，領(lǐng)內(nèi)全土的武士、町人、百姓、陪從等因為定下誓約而集結(jié)總勢2千余人。不過翌年（1590年），豐臣秀吉開始小田原征伐，于是伊達氏停止侵攻，相馬氏的所領(lǐng)則被秀吉保證，于是以近世大名的方式存續(xù)。

慶長5年（1600年），相馬氏在關(guān)原之戰(zhàn)中保持中立。翌年（1601年），盛胤在相馬氏安危未定的情況死去。享年72歲。