土壤—機器系統(tǒng)，精確農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機器人。

國家教委科技進(jìn)步一等獎，1996

江蘇省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎，2000

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)教學(xué)改革成果一等獎，2000

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報優(yōu)秀論文獎，1995

江蘇省普通高校優(yōu)秀青年骨干教師，1996

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)優(yōu)秀青年學(xué)術(shù)骨干，1997

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)優(yōu)秀教師，1998

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，1998，2003

江蘇省優(yōu)秀跨世紀(jì)學(xué)科帶頭人培養(yǎng)人選，1998

政府特殊津貼，1999

《農(nóng)業(yè)機械學(xué)》課程獲江蘇省二類優(yōu)秀課程，江蘇省教育廳，2000年，4/5

農(nóng)業(yè)機械學(xué)課程建設(shè)及教學(xué)綜合改革，江蘇省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎，江蘇省教育廳，2000年，1/5

《農(nóng)業(yè)機械學(xué)》CAI課件，“方正奧思杯”比賽三等獎，江蘇省教育廳，2002年，2/5

高等農(nóng)業(yè)院校與企業(yè)合作培養(yǎng)人才的新模式、新機制的研究與實踐，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)校級教學(xué)成果一等獎，2004年10月，1/5

1.Chain—Paddle Driving Mechanism and its Pull Prediction. J. Terramechanics, 1995, 32(2)：63~77

2.Relationship between Bearing Capacity and Depth of Soft Layer of Paddy Fields in South China. J. Terramechanics, 1998,35(4):225~228

3.Fuzzy Prediction of Soil Strength Based on Water Content and Composition. J. Terramechanics, 2000,37(2):57~63

4.Fuzzy Clustering of Paddy Field Soils in South China. J. Terramechanics, 1998, 35(1): 21~24

5.水田土壤強度的模糊預(yù)測探索. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報, 1999(2):7~11

6.濕軟土壤剪切應(yīng)力—剪切速度—時間關(guān)系及其應(yīng)用(第1~4報). 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，1994,10(4):20~25, 26~31，32~36，37~43

7.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程智能化的發(fā)展與展望.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，1999（1）:106-110

8.基于小波變換的農(nóng)田景物邊緣檢測.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2001（2）:26—31

9.農(nóng)業(yè)機器人視覺導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與展望.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2001（1）:109—111

10.新西蘭和中國高等農(nóng)業(yè)工程教育模式的比較和分析.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報1998（1）：29—34

11.螺桿泵式水田碳銨深施機的研制.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2002（4）：59－63

12.基于視覺導(dǎo)航的輪式移動機器人橫向最優(yōu)控制.機器人，2002（3）：209－212

13.視覺導(dǎo)航輪式移動機器人橫向預(yù)測模糊控制.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2002（6）：76—79

14.1GH—6型水田化肥深施機應(yīng)用效果分析.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2002（6）：34—37

15.據(jù)機械組成和含水量預(yù)測水田土壤粘附力. 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1999(2):114~116

16.自主車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的多傳感器融合技術(shù).農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2002（5）：113—117

17.計算機視覺技術(shù)在番茄收獲中的應(yīng)用.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2001（5）：50—53

18.遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在溫室黃瓜霜霉病預(yù)測中的應(yīng)用.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2001（4）：69—71

19.螺桿泵式水田化肥深施機的排送肥機構(gòu)研究.南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報, 2003(1):85—88

20.智能車輛橫向控制研究.機器人，2003（1）：26－30

21.24.螺桿泵式水田化肥深施機的排送肥機構(gòu)研究．南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2003，26（1），1/6

22. 螺桿泵式水田碳銨深施機的研制．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2002，18（4），1/6

23.1GH-6型水田化肥深施機應(yīng)用效果分析．農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2002，33（6），1/5

24.基于計算機視覺的牛肉分級技術(shù)綜述．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2004，20（5），2/3

25.運載式水田土壤流變儀的研制．農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2004，35（2），1/2

26.基于參數(shù)化遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的植物病害預(yù)測方法[J]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2004,(6)

27.基于計算機視覺的牛肉分級技術(shù)綜述[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2004,(5)

28.農(nóng)用輪式移動機器人相對位姿的求解方法. 中國圖象圖形學(xué)報，2005，10（3）：310-314

29.農(nóng)用輪式移動機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2005，36（3）：90-94

30.采用改進(jìn)的自適應(yīng)模糊多級中值濾波算法去除牛肉圖像斑點噪聲[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2005,(2).

31.牛肉自動分級技術(shù)研究進(jìn)展分析[J]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2006,(3).

32.用基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別牛肉肌肉與脂肪[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2007,(11).

33.基于圖像運算的牛肉大理石花紋分割方法[J]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,(5).

34.基于CAN總線的農(nóng)業(yè)移動機器人分布式控制網(wǎng)絡(luò)[J]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2008,(6)

35.平行梁沖量式谷物質(zhì)量流量傳感器彈性元件設(shè)計[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2009,(2）

36.水稻直播用精播繩制造設(shè)備研制[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2009,(7）

37.4SWJ-1型船式水力挖藕機研制[J].農(nóng)業(yè)機械,2009,(4 )

38.流變態(tài)土壤切削試驗用室內(nèi)土槽與測試系統(tǒng)設(shè)計[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2010,(7)

1.水田土壤的流變性質(zhì)及對水田車輛性能的影響（博士點基金項目）

2.水田化肥深施工藝與裝備研究（博士點基金項目）

3.水田化肥深機械研究（江蘇省“九五”攻關(guān)項目）

4.谷物產(chǎn)后產(chǎn)地干燥工藝與裝備（江蘇省“九五”農(nóng)業(yè)開發(fā)項目）

5.世界農(nóng)業(yè)機械發(fā)展趨勢研究（江蘇省農(nóng)業(yè)機械化規(guī)劃項目）

6.油菜收獲機械研制（南京市“九五”攻關(guān)項目）

7.新型水田化肥深施機械與技術(shù)的示范與推廣（江蘇省農(nóng)業(yè)推廣與示范項目）

8.基于機器視覺的農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航與控制系統(tǒng)研究（教育部重點科研項目）

9.變型土壤的破壞失效及其工作部件設(shè)計（國家自然科學(xué)基金）

10.移動式果樹采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究（國家863計劃項目）