1948年生于北京。

1950年代受堂兄薛書桐，薛慎微的繪畫影響，中西畫法都有接觸。

1954年看到俄羅斯19世紀(jì)巡回畫派作品，感到震撼。對津門耆宿劉奎齡先生和蘇聯(lián)畫家葉普蓋尼-米哈伊洛夫-拉喬夫的動(dòng)物作品尤感興趣 。

1957年背畫列寧、斯大林肖像受到關(guān)注。

1963年獲北京育才學(xué)校書法一等獎(jiǎng)。同年繪制雷鋒肖像。

1964年入北京工藝美術(shù)學(xué)校。從師郭鳳惠、石宏義、楊振武 、唐克美、萬燕北諸先生。繪制收租院宣傳畫及雷鋒、王杰等一系列宣傳畫。

1967年繪制多幅毛主席及馬、恩、列、斯巨幅肖像。

1969年作品參加北京市職工美術(shù)展。

1972始每年均有作品收入外貿(mào)年歷。

1973年作品為榮寶齋出版。

1974年至現(xiàn)在為中國航空協(xié)會(huì)科技美術(shù)評委。

1976年繪制周恩來肖像被私人收藏。同時(shí)為中華人民共和國赴科威特經(jīng)濟(jì)貿(mào)易展覽會(huì)設(shè)計(jì)。

1980年為法國春天公司設(shè)計(jì)年歷入選。連環(huán)畫《咪咪和貍貍》為人民美術(shù)出版社出版。

1984年作品《鹿苑》入選醫(yī)藥年歷。為中國航空學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)繪制科普櫥窗獲北京市一等獎(jiǎng)。

1984年為世界包裝設(shè)計(jì)大會(huì)要人治印。

1985年考入中央工藝美術(shù)學(xué)院。從師陳漢民、王國倫、王小飛諸先生。

1987年設(shè)計(jì)香港區(qū)旗區(qū)徽。連環(huán)畫為長春人民美術(shù)出版社出版。

1989年參加在拉合爾舉行的第16界亞洲廣告大會(huì)，為大會(huì)評委。并為巴基斯坦總理貝.布托，新聞部長畫像。同年所畫安徒生肖像為丹麥大使收藏。

1992年為世界專利組織包格胥設(shè)計(jì)禮品。

1997年設(shè)計(jì)中華風(fēng)光畫冊為國家禮品。

1998年為中國科技館繪制外國物理學(xué)家生平系列。

2000年為中國（香港）專利公司書寫企業(yè)格言。

2008年多幅作品為烏干達(dá)副總統(tǒng)收藏。

2009年參加慶祝中華人民共和國書法展作品獲國家級獎(jiǎng)項(xiàng)。

2010年所繪制虛云大師法相為山東青州圓覺寺收藏并為寺廟題匾。

2011年4月宋慶齡故居舉辦宋慶齡主席逝世三十周年紀(jì)念會(huì)上所畫大幅宋慶齡肖像為故居收藏。

薛先生的動(dòng)物畫，除了傳統(tǒng)題材如：獅子、虎、鹿、仙鶴、松鼠等，還畫前人很少涉及的題材如：角馬、狒狒、犀、羚羊、駝鳥、狼等，鮮活生動(dòng)，惹人喜愛，潤格為每平尺八千元。他繪制傳統(tǒng)人物方面，如關(guān)羽、觀音菩薩等，功力尤深，每平尺過萬元。極富收藏價(jià)值。