1978年2月至1984年12月，就學于同濟大學城市規(guī)劃專業(yè)，獲工學學士、工學碩士學位。

1984年12月進入中國城市規(guī)劃設(shè)計研究院工作，先后在城市經(jīng)濟研究所、深圳分院、城市規(guī)劃二所、汕頭分院、城市交通研究所工作。

2003年至2005年，參與、主持建設(shè)部、廣東省政府組織的“珠江三角洲城鎮(zhèn)群協(xié)調(diào)發(fā)展規(guī)劃”。項目獲全國優(yōu)秀規(guī)劃設(shè)計一等獎。

2003年至2004年，主持“北京城市空間發(fā)展戰(zhàn)略研究”，參與新一版北京城市總體規(guī)劃修編。2000年至2002年，組織和參與廣州、南京、寧波、杭州、哈爾濱等城市概念規(guī)劃、發(fā)展戰(zhàn)略研究。其中廣州、南京、哈爾濱項目分別獲全國優(yōu)秀規(guī)劃設(shè)計二等獎、三等獎。1996年至1997年，主持“哈爾濱松北新區(qū)發(fā)展規(guī)劃”，項目包括哈爾濱市區(qū)城市遠景發(fā)展方向研究。

1998年至2003年，作為項目總負責人，主持“珠海市城市總體規(guī)劃”。項目獲得全國優(yōu)秀規(guī)劃設(shè)計一等獎，全國優(yōu)秀工程設(shè)計金獎。

1997年至2001年，作為國務(wù)院環(huán)境與發(fā)展國際合作委員會環(huán)境與交通項目工作組中方專家，與德國、荷蘭、挪威等國專家合作進行研究工作。

1996年至1997年，作為世界銀行聘用的國際交通咨詢專家，參與世界銀行貸款孟加拉國達卡城市交通項目，完成關(guān)于非機動車交通咨詢報告與路口交通改善設(shè)計。1994年至1996年，參加世界銀行、亞洲開發(fā)銀行、建設(shè)部聯(lián)合開展的“中國城市交通發(fā)展戰(zhàn)略研究”，負責中方專業(yè)機構(gòu)與專家工作。1992年至1996年，作為項目經(jīng)理主持世界銀行貸款中國中等城市項目—城市交通技術(shù)援助與培訓。

1994年至1995年，參與“汕頭經(jīng)濟特區(qū)城市交通規(guī)劃”，項目獲建設(shè)部1996年科技進步二等獎。參與哈爾濱中央大街步行街交通規(guī)劃，項目獲全國優(yōu)秀規(guī)劃設(shè)計獎。

1986年，赴英國謝菲爾德大學區(qū)域與城市規(guī)劃學院參加專業(yè)培訓。

1985年、1987年，先后參加唐山市、汕頭市城市總體規(guī)劃；

1987年，主持深圳羅湖口岸—火車站地區(qū)改造規(guī)劃與施工圖設(shè)計；

1989年起，主持汕頭經(jīng)濟特區(qū)龍湖片區(qū)分區(qū)規(guī)劃，成渝城鎮(zhèn)群規(guī)劃、重慶兩江新區(qū)規(guī)劃、四川天府新區(qū)總體規(guī)劃。

2016年6月，卸任中國城市規(guī)劃設(shè)計研究院院長。

ISOCaRP（國際城市與區(qū)域規(guī)劃學會）2006年年會，大會主旨報告。

《從松北戰(zhàn)略到哈爾濱戰(zhàn)略—探討戰(zhàn)略規(guī)劃的技術(shù)演進及東北老工業(yè)基地的振興思路》，《從北京戰(zhàn)略到總體規(guī)劃—中央與地方政府的規(guī)劃思辨》，刊于《戰(zhàn)略規(guī)劃》，中國建筑工業(yè)出版社，2006年9月出版。

《關(guān)于“城市空間發(fā)展戰(zhàn)略研究”的思考》，《城市規(guī)劃》，2003年第2期。

《中國城市交通發(fā)展戰(zhàn)略》，中國建筑工業(yè)出版社，1997年出版，第一編譯人；負責部分文件的翻譯和全部英文報告的校譯。

專題論文《城市土地利用—交通模式演變：規(guī)劃與發(fā)展實踐》，中英文本分別刊于《中國城市交通發(fā)展戰(zhàn)略》(中國建筑工業(yè)出版社，1997)和《Chinau2019s Urban Transport Development Strategy》(the World Bank,1996)。

《中國城市交通發(fā)展呼喚理論與觀念的更新》，《城市規(guī)劃》1997年第6期。

2003年至2005年，參與、主持建設(shè)部、廣東省政府組織的“珠江三角洲城鎮(zhèn)群協(xié)調(diào)發(fā)展規(guī)劃”。項目獲全國優(yōu)秀規(guī)劃設(shè)計一等獎。

2003年至2004年，主持“北京城市空間發(fā)展戰(zhàn)略研究”，參與新一版北京城市總體規(guī)劃修編。2000年至2002年，組織和參與廣州、南京、寧波、杭州、哈爾濱等城市概念規(guī)劃、發(fā)展戰(zhàn)略研究。其中廣州、南京、哈爾濱項目分別獲全國優(yōu)秀規(guī)劃設(shè)計二等獎、三等獎。

1996年至1997年，主持“哈爾濱松北新區(qū)發(fā)展規(guī)劃”，項目包括哈爾濱市區(qū)城市遠景發(fā)展方向研究。

2016年6月27日，李曉江同志卸任中規(guī)院院長。

2016年9月，中央紀委監(jiān)察部發(fā)布通告，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部中國城市規(guī)劃設(shè)計研究院原院長李曉江，2012年至2015年同意在未經(jīng)審批的情況下開工建設(shè)樓堂館所改造工程，以及同意超標準改建領(lǐng)導辦公室，受到黨內(nèi)嚴重警告處分。