黃飛虎的妻子妹妹被紂王殺害，對是否造反產生猶豫，吳謙力勸其造反，跟隨黃飛虎反出五關。投降西岐后，四大家將多次在陣上救下黃飛虎，成為黃家軍的骨干和得力后援。武王伐紂，黃飛虎在澠池陣亡，吳謙等人依舊隨軍東征。東征軍渡黃河，遭逢梅山七圣，鄔文化夜襲周營，黃明、周紀、龍環(huán)、吳謙都死于亂軍之中。姜子牙岐山封神，封吳謙為豹尾星。