人物經(jīng)歷
7/1/1988 東北大學(xué)自動化系 本科學(xué)生。
5/1/1998 東北大學(xué)自動化系博士研究生。
3/1/1999至3/1/2001 同濟(jì)大學(xué)信息技術(shù)與工程學(xué)院博士后流動站 博士后研究。
學(xué)術(shù)兼職：智能控制研究室主任、IEEE會員。
研究方向
多機器人系統(tǒng)、機器人導(dǎo)航技術(shù)、智能理論及應(yīng)用、過程自動化系統(tǒng)。
主講課程
本科課程：智能控制系統(tǒng)。
研究生課程： 智能控制系統(tǒng)。
主要貢獻(xiàn)
科研項目
主持上�？莆卮笳n題子課題 ：大功率LED照明器件產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)研究，課題編號:07DZ11406。
主持中科院沈陽自動化所機器人學(xué)國家重大實驗室基金項目：面向廢墟環(huán)境導(dǎo)航的自主地圖構(gòu)建方法研究. 課題編號:RI200703。
主持上�？莆度胧綄ｍ椬诱n題：重礦機械控制器研究。
參加國家自然科學(xué)基金項目：高光譜遙感圖像混合像元盲分解理論及應(yīng)用研究.課題編號:60672116。
參加國家863項目：新型大功率陣列式LED器件制備研究.副組長.課題編號:2006AA03A115。
論文著作
1.儀器儀表學(xué)報，結(jié)晶器三維溫度場可視化系統(tǒng)實現(xiàn)，2009，30(2)，385-390。
2.控制理論與應(yīng)用，一種改進(jìn)的機器人路徑規(guī)劃的蟻群算法。
3.系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，一種機器人路徑規(guī)劃的蟻群算法，2008，30(5)，952-956。
4.機器人，基于局部子圖匹配的SLAM方法。
5.系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，室內(nèi)環(huán)境多機器人協(xié)作探索。
6.計算機工程與應(yīng)用，微粒群算法在機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，2007，43(16)，231-234。
