基本內(nèi)容
1973年3月生,博士后,教授,博士生導師。
2002年獲西安交通大學博士學位。
2002年4月至2003年7月,于法國國立信息與自動化研究院(INRIA-Sophia Antipolis)作博士后。
2003年11月至2004年12月,在法國國家科研中心CNRS(UNR6602 CNRS/Blaise Pascal 大學),LASMEA實驗室作博士后。
2005年 北京理工大學任教。
主要研究方向為智能機器人,并聯(lián)機器人,多智能體系統(tǒng)。
主講本科生課程《機器人控制基礎(chǔ)》;研究生課程《控制科學進展》、《多智能體協(xié)同控制》。
主持國家自然科學基金資助項目2項,北京市優(yōu)秀人才資助項目、北京理工大學優(yōu)秀青年教師資助項目等,參與國防預研項目多項。已公開發(fā)表學術(shù)論文40余篇,
其中SCI收錄4篇。