1973年3月生，博士后，教授，博士生導(dǎo)師。

2002年獲西安交通大學(xué)博士學(xué)位。

2002年4月至2003年7月，于法國國立信息與自動化研究院（INRIA-Sophia Antipolis）作博士后。

2003年11月至2004年12月，在法國國家科研中心CNRS（UNR6602 CNRS/Blaise Pascal 大學(xué)），LASMEA實驗室作博士后。

2005年 北京理工大學(xué)任教。

主要研究方向為智能機器人，并聯(lián)機器人，多智能體系統(tǒng)。

主講本科生課程《機器人控制基礎(chǔ)》；研究生課程《控制科學(xué)進展》、《多智能體協(xié)同控制》。

主持國家自然科學(xué)基金資助項目2項，北京市優(yōu)秀人才資助項目、北京理工大學(xué)優(yōu)秀青年教師資助項目等，參與國防預(yù)研項目多項。已公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，

其中SCI收錄4篇。