2016年4月18日，被國(guó)家體育總局授予運(yùn)動(dòng)健將稱(chēng)號(hào)。

2017年7月20日，2017年游泳世錦賽，在花樣游泳集體自由自選預(yù)賽中，中國(guó)隊(duì)以94.3667位列第二。中國(guó)隊(duì)參賽隊(duì)員分別是馮雨、咼俐、梁馨枰、湯夢(mèng)妮、尹成昕、肖雁寧、于樂(lè)樂(lè)、常昊。

2017年7月21日，2017年游泳世錦賽花樣游泳集體自由自選決賽中，中國(guó)隊(duì)（馮雨、咼俐、梁馨枰、湯夢(mèng)妮、尹成昕、肖雁寧、于樂(lè)樂(lè)、常昊）以95.2333分收獲一枚銀牌。

2017年7月22日，在匈牙利布達(dá)佩斯進(jìn)行的第17屆國(guó)際泳聯(lián)游泳世錦賽花樣游泳自由組合決賽中，中國(guó)隊(duì)以96.1000分的總成績(jī)奪得冠軍。

2018年1月31日，被體育總局授予國(guó)際級(jí)運(yùn)動(dòng)健將稱(chēng)號(hào)。

2018年8月6日，常昊入選第十八屆亞運(yùn)會(huì)中國(guó)體育代表團(tuán)名單。

2019年7月，入選世錦賽中國(guó)花樣游泳隊(duì)名單。

2019年7月19日，跟隨中國(guó)隊(duì)獲2019年世界游泳錦標(biāo)賽花樣游泳集體自由自選第二。