1925年12月 出生于江蘇省江陰市

1945年6月 參加新四軍文工團(tuán)

1949年 進(jìn)入華中建設(shè)大學(xué)，后進(jìn)山東大學(xué)文藝系學(xué)習(xí)指揮

先后擔(dān)任上海和北京電影樂團(tuán)指揮，曾指揮《龍須溝》、《智取華山》等數(shù)十部電影音樂

1955年 考入莫斯科柴可夫斯基音樂學(xué)院歌劇、交響樂指揮系，師從著名指揮家L.金茲布爾克教授。學(xué)習(xí)期間多次指揮莫斯科音樂學(xué)院交響樂團(tuán)，莫斯科交響樂團(tuán)舉行音樂會(huì)并指揮演出歌劇《賽維爾理發(fā)師》

1960年 指揮全蘇廣播交響樂團(tuán)舉行中國(guó)作品專場(chǎng)音樂會(huì)，并首次在海外演出《梁祝》小提琴協(xié)奏曲等優(yōu)秀作品

1961年8月 學(xué)成回國(guó)，擔(dān)任上海交響樂團(tuán)常任指揮

1962年 應(yīng)邀指揮上海歌劇院，并在上海首演歌劇《蝴蝶夫人》

1975年 率上海交響樂團(tuán)赴澳大利亞、新西蘭、香港等地進(jìn)行訪問演出

1981年2月 應(yīng)邀擔(dān)任上海音樂學(xué)院客座教授，任教指揮專業(yè)

1982年8月 在大世界夏季露天音樂會(huì)上連演 30 場(chǎng)

1985年9月 雙腳骨折 ，每日請(qǐng)人背下樓去樂團(tuán)排練，在交響樂團(tuán)、音樂廳、中醫(yī)學(xué)院、美琪大戲院坐著指揮七場(chǎng)音樂會(huì)

同年10月 為紀(jì)念C.奧爾夫誕生90周年，指揮上海樂團(tuán)在我國(guó)首演大型清唱?jiǎng)　犊�爾米�?布拉那》

1986年2月 獲首屆上海文學(xué)藝術(shù)獎(jiǎng)

同年 應(yīng)邀指揮福建省歌舞劇院連演24場(chǎng)交響音樂會(huì)，掀起福州市交響樂熱

1988年 兼任上海室內(nèi)樂團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，首席指揮

同年9月 任上海樂團(tuán)藝術(shù)總監(jiān)，首席指揮及上海聲樂愛好者協(xié)會(huì)主席

1990年4月 為紀(jì)念柴可夫斯基誕生150周年，率上海樂團(tuán)130人赴列寧格勒于大音樂廳演出兩場(chǎng)音樂會(huì)

同年7月 應(yīng)邀赴美國(guó)參加坦戈塢德音樂中心為期兩個(gè)月的50周年大慶

出席波士頓中國(guó)音樂研討會(huì)，于曼紐斯音樂學(xué)院講學(xué)

1991年7月 獲國(guó)務(wù)院表演藝術(shù)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)

1993年3月 兼任馬可波羅交響樂團(tuán)藝術(shù)總監(jiān)，首席指揮

和香港HNH國(guó)際唱片公司合作錄制系列中國(guó)交響樂作品大全的 CD

同年 應(yīng)邀指揮上海民族樂團(tuán)演出

1994年1月 兼任上海市中學(xué)生（南模）交響樂團(tuán)顧問，首席指揮

同年6月 曹鵬的名字先后載入美國(guó)世界名人錄，美國(guó)世界名人傳記學(xué)會(huì)及英國(guó)劍橋名人傳記中心

1995年7月 應(yīng)邀赴臺(tái)灣指揮高雄市交響樂團(tuán)等， 首次與女兒夏小曹合作同臺(tái)演出

同年8月 為紀(jì)念抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利50周年，指揮多次千人參加的廣場(chǎng)音樂會(huì)

同年11月 率上海樂團(tuán)赴新加坡參加亞洲藝術(shù)節(jié)，并和國(guó)際音樂大師、印度音樂之神香卡合作

1996年起 指揮上海樂團(tuán)舉辦交響樂發(fā)展史系列講解音樂會(huì)

同年2月 為慶賀曹鵬70華誕及從藝50周年，在上海音樂廳舉辦音樂會(huì)

1997年6月 兼任上海市 大學(xué)生交響樂團(tuán)（交通大學(xué)）藝術(shù)總監(jiān)，首席指揮，并被聘為交通大學(xué)兼職教授

同年11月 應(yīng)邀赴葡萄牙指揮里斯本大都會(huì)交響樂團(tuán)舉行音樂會(huì)，再次與女兒夏小曹合作同臺(tái)演出

1998年5月 應(yīng)邀赴香港指揮香港中樂團(tuán)并和鋼琴演奏家劉詩(shī)昆合作演出

同年10月 指揮上海廣播樂團(tuán)、上海大學(xué)生交響樂團(tuán)在上海大劇院演出

1999年 紀(jì)念《梁�！�40年，第三次與女兒夏小曹合作同臺(tái)演出

2010年8月 擔(dān)任上海市學(xué)生交響樂團(tuán)的首席指揮

2013年6月2日下午，上海大學(xué)校長(zhǎng)羅宏杰為音樂學(xué)院名譽(yù)院長(zhǎng)曹鵬先生頒發(fā)聘書。

2018年11月3日，為表彰在上海的城市文明建設(shè)和教育事業(yè)發(fā)展中作出突出貢獻(xiàn)的人，上海市教育發(fā)展基金會(huì)倡議并設(shè)立了 “關(guān)愛青少年成長(zhǎng)特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”，曹鵬成為首批“關(guān)愛青少年成長(zhǎng)特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”獲獎(jiǎng)?wù)摺?/p>

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