四天王對安迪米歐王子的主仆關系是漫畫版和真人版的設定，動畫版中并未體現(xiàn)這個設定。

分別是杰戴特、涅夫萊特、佐伊賽特、昆茨埃特（以上為漫畫原著臺版譯名）。香港版譯名分別為積達（Jadiade）、拿拉達（Nephrite）、賽西達（Zoisite）、古舒達（Kunzite）。

名字分別為寶石的名字，昆茨埃特為紫鋰輝石、杰戴特為翡翠中的硬玉，涅夫萊特為翡翠中的軟玉，佐伊賽特為幽簾石。（以上出自單行本原著第三集），根據(jù)原作者武內(nèi)直子的原設想，前世是月亮王國四位守護戰(zhàn)士的戀人，對應為：積達和水手火星、拿拉達和水手木星、賽西達和水手水星、古舒達和水手金星。但這個設定在漫畫中最終沒有出現(xiàn)，僅有兩對存在單向暗示（積達對水手火星、水手金星對古舒達）。

在舞臺劇和同人游戲中，這設定有被運用。

杰戴特

在漫畫版中，作為遠東支部長，他幾乎從未參加過什么戰(zhàn)斗，因為他總是派出自己手下的小妖魔去收集能量。但在死亡之前與水手戰(zhàn)士們正面交鋒時，他曾使用借力打力的方式。比如說，將霧凝成冰等等。在動畫版中，他也總是派出自己手下的小妖魔去收集能量。不過在死亡之前，他還是最終與水手戰(zhàn)士們正面交鋒了。并且，他很擅長使用幻術。比如說，魔鬼六點巴士、夢樂園……等等，所以說，他是幻覺的國王。在動畫版中，他冷漠而孤獨，恭順的外表掩飾不住內(nèi)心的高傲，一個十足的工作狂。而在漫畫版中，他多少還保留著一點點溫情，化作對火野麗回眸一笑的瞬間。

因為漫畫里的積達與動畫片中的積達在性格上并沒有太大的差別，所以就不再細分了。與黑暗帝國的其他人物相比，作者在積達的身上著的筆墨并不多，甚至連動畫片導演也懶得費功夫給積達編織什么神異離奇的故事。于是，他一直很忠誠地對待他的統(tǒng)治者，很努力地去完成他的任務，既無勾心斗角，又無愛恨情仇，仿佛是一部機器……因此，這個人物給我的感覺，一直是很平凡、很普通的。他沒有強烈的個性，也沒有曲折坎坷的經(jīng)歷，只是像蕓蕓眾生一般，有著最普通的情感、最普通的行為；他在該高興的時候高興，在該生氣的時候生氣，在該工作的時候工作，在該休息的時候休息，偶爾會耍些小聰明，犯些小湖涂；他是都市叢林中一只毫不引人注意的小鳥，他能夠非常輕易地消失于茫茫人海之中；歷史上，和他相似的人舉不勝舉，他們的一生幾乎沒有留下多少痕跡。有人說，這種人沒有個性，不好，但是我卻認為說不定沒有個性本身也是一種個性呢。

涅夫萊特

拿拉達是一個很聰明也很富個性的人，冷峻、高貴、睿智，他的獨特就在于他表面無情，卻又一顆柔軟的心。他是黑暗王國四天王中唯一愛上人類的男子，這多少給他的冷酷平添許多感動，也給他的結(jié)局鋪墊了悲劇色彩。賽西達派人抓走了奈留，還留信給他要他拿黑水晶交換奈留，他恨恨地說：“我才不管那姑娘的死活呢�！比缓笕A麗轉(zhuǎn)身去救奈留，這個嘴硬的男人，他始終沒說一句“我喜歡你”“我愛你”，但是從他那發(fā)自真心的笑容可以看出，他很想和奈留在一起，奈留給了他許多快樂，就像他的承諾：要陪奈留去吃巧克力冰糕。

佐伊賽特

在漫畫版中，長相偏纖柔，但性格冷酷度大概只次于積達，四天王中最擅于動腦的一個，大概也是最為聰明的一個。他擅長彈鋼琴，似乎有女裝癖，還帶有孩子氣，但實力頗強。如果水手金星當初不采取偷襲方法的話，如果沒有白貓亞提密斯配合的話，也不一定就能干掉他。

在動畫版中，賽西達是個有潔癖的美少年。作為四天王中年紀最小的一個，賽西達也是最不成熟的一個：他的喜怒哀樂都很清楚的寫在臉上，而這在日本人看來是極為不成熟的表現(xiàn)；他也是個充滿了野心和欲望的角色（將人們聚集到東京塔下一起吸收能量，而非像拿拉達一樣一個一個地對付），在戰(zhàn)斗中會毫不猶豫地使用陰謀和卑鄙的手段來達到目的（如從背后偷襲水手月亮）；同時他又是一個沉靜的思想者，對身邊的一切人事變遷有著自己的思考，他不會像拿拉達一樣取笑旁人，而是追求達到目的的辦法。

人們對賽西達和古舒達的同人情節(jié)各執(zhí)己見，但本質(zhì)上古舒達和賽西達確實保持著一種遠遠超越友誼的特殊關系——古舒達給賽西達帶來的正是后者在這個冷漠的黑暗王國里最需要的東西：愛和關注。他自始至終幫助賽西達完成他的每一次任務。當然不是說賽西達自己力量弱小不足以完成任務，而是他對自身力量很不信任，并不相信自己可以完成。

賽西達事實上在四天王中是個沉默的強者，他擁有積達的智慧和拿拉達的勇氣。后來積達和拿拉達都被消滅時他仍然存在，并在與水手月亮戰(zhàn)斗時用盾擋住火星和木星（之前殺死了拿拉達）也可以說明他的心機。他同時也對自己的力量有著很好地了解，在單獨遇到三個水手戰(zhàn)士時，他會毫不猶豫地逃回黑暗王國，而不是沖動地迎戰(zhàn)。

昆茨埃特

在漫畫版，是地球王子安迪米歐前世的手下，四位地球戰(zhàn)士之首，在水手V的單行本以及漫畫扉頁中，均有把他和水手金星放在一起，可見他的地位相對于水手金星。以水手金星為主角的漫畫水手V中，怪盜A的篇章，曾暗示過水手金星前世曾經(jīng)對古舒達示好（亦是怪盜A轉(zhuǎn)向黑暗勢力的契機），因此在前世，有可能被水手金星的追求。另有人認為前世的古舒達唯一忠誠對象只有王子，這種觀點的依據(jù)主要是因為在漫畫版中，古舒達在對王子說“和好奇心旺盛的公主在一起很累吧”這句話的時候，對王子露出了微笑。另外漫畫中有一張古舒達抱著地場衛(wèi)的圖片，從這場圖片也可以衍生出古舒達和王子的同人作品。

他與其余三人轉(zhuǎn)世至地球后，原本要尋找安迪米奧，并為其效力，但卻被貝爾女王（Queen Beryl）迷惑利用，指使其去對付美少女戰(zhàn)士，在拿拉達、積達、賽西達相繼失敗、化為石頭后，在對付水手戰(zhàn)士的過程中想起了前世的記憶，雖然想借機拯救同伴和安迪米歐王子，但卻失敗化身為石頭，并在對付美達利亞女王之時，和其他的天王一起保護了安迪米奧。

他與其余三人轉(zhuǎn)世至地球后，原本要尋找安迪米歐，并為其效力，但卻被貝爾女王（Queen Beryl）迷惑利用，指使其去對付美少女戰(zhàn)士，在拿拉達、積達、賽西達相繼失敗、化為石頭后，在對付水手戰(zhàn)士的過程中想起了前世的記憶，雖然想借機拯救同伴和安迪米歐王子，但卻失敗化身為石頭，并在對付美達利亞女王之時保護了安迪米歐。

動畫版中昆茨埃特也是那種很冷漠的人，他的話不多，通常都是面無表情的。　在動畫版中，昆茨埃特有兩次強烈的情感表達，一次是在佐伊賽特死的時候，將佐伊賽特抱在懷里實現(xiàn)了他最后的愿望；另一次則是在最中對陣水兵月被自己的武器反彈回來擊中的時候，希望死后能夠去佐伊賽特靈魂所在的地方。另外據(jù)一些網(wǎng)友分析，昆茨埃特在動畫后期性格改變是因為失去了佐伊賽特。