2017年6月底，德甲拜仁在官網(wǎng)宣布，拜仁U19青年隊正式從韓國的仁川聯(lián)隊簽下該隊的球員鄭優(yōu)營，拜仁與其簽訂了一份四年半的合同，鄭優(yōu)營會在2018年的1月1日正式加盟，合同在2022年的夏天到期。鄭優(yōu)營是拜仁歷史上第一位來自韓國的球員。鄭優(yōu)營2017年9月份才年滿18周歲，按照國際足聯(lián)的規(guī)定，只有18歲以上的球員才能簽訂長約，因此拜仁才選擇讓鄭優(yōu)營在2018年1月份正式加盟拜仁。

2018年11月28日，拜仁5-1擊敗本菲卡，鄭優(yōu)營替補出場，創(chuàng)造了拜仁的歷史。鄭優(yōu)營成為了拜仁慕尼黑隊史首位正式比賽獲得出場機會的韓國球員。同時也是繼宇佐美貴史之后，第二位為拜仁在歐冠賽場出場的東亞球員。

2019年6月，轉(zhuǎn)會至弗賴堡足球俱樂部。

2019年10月，入選韓國足協(xié)公布的本期韓國國奧集訓名單。

2019年11月，入選韓國U22男足大名單。

2019年12月，入選韓國U23男足亞洲杯大名單。

2020年1月，拜仁官方宣布，韓國小將鄭優(yōu)營從弗賴堡租借加盟二隊至本賽季結束。

2020年1月26日，跟隨韓國國奧獲第四屆U23亞洲杯冠軍。