2016年6月2日，全國(guó)柔道錦標(biāo)賽女子48公斤級(jí)決賽中，湖南隊(duì)選手熊瑤獲得冠軍。

2017年8月7日，第十三屆全運(yùn)會(huì)柔道項(xiàng)目比賽，女子-48公斤級(jí)，湖南新秀熊瑤，決賽中以背負(fù)投拿到一個(gè)有效分，力克李亞男奪冠。

2018年5月8日，被體育總局授予國(guó)際級(jí)運(yùn)動(dòng)健將稱號(hào)。

2018年8月6日，入選第十八屆亞運(yùn)會(huì)中國(guó)體育代表團(tuán)名單。

2019年2月，熊瑤獲得2019年世界柔道公開(kāi)賽奧地利站女子-48公斤級(jí)亞軍。