2016年6月2日，全國柔道錦標(biāo)賽女子48公斤級決賽中，湖南隊(duì)選手熊瑤獲得冠軍。

2017年8月7日，第十三屆全運(yùn)會柔道項(xiàng)目比賽，女子-48公斤級，湖南新秀熊瑤，決賽中以背負(fù)投拿到一個有效分，力克李亞男奪冠。

2018年5月8日，被體育總局授予國際級運(yùn)動健將稱號。

2018年8月6日，入選第十八屆亞運(yùn)會中國體育代表團(tuán)名單。

2019年2月，熊瑤獲得2019年世界柔道公開賽奧地利站女子-48公斤級亞軍。