馬良出身北洋新軍，畢業(yè)于北洋武備學(xué)堂，曾任北洋軍常備軍左鎮(zhèn)輜重營管帶、第六鎮(zhèn)參謀官、第六鎮(zhèn)步兵第十一協(xié)第二十一標(biāo)標(biāo)統(tǒng)、第六鎮(zhèn)炮兵第六標(biāo)標(biāo)統(tǒng)。拜摔跤名師平敬一為師，其所屬多為回族，部隊多習(xí)摔跤。

　　民國元年（1912年），馬良任中央陸軍第五師師長靳云鵬屬下第九旅旅長。后調(diào)任山東第四十七混成旅旅長，民國五年（1916年）升濟(jì)南鎮(zhèn)守使。民國六年（1917年），中國參加第一次世界大戰(zhàn)，對德、奧宣戰(zhàn)，馬良任參戰(zhàn)軍第二師師長。八年（1919年），戰(zhàn)爭結(jié)束，改編為西北邊防軍第二師師長，仍駐山東。

　　民國九年（1920年），段祺瑞發(fā)動西北邊防軍，參加直皖戰(zhàn)爭，自任定國軍總司令，馬良為南路指揮，占德州。皖系大敗，段祺瑞下野，馬良也遭免職，閑居濟(jì)南，著《中華新武術(shù)》。

　　民國十三年（1924年），發(fā)生“五三慘案”，日軍進(jìn)入濟(jì)南，馬良任濟(jì)南治安維持會會長。民國十六年（1927年），受張之江邀請，任南京中央國術(shù)館教務(wù)處處長，并負(fù)責(zé)教授摔跤。民國十九年（1930年），韓復(fù)榘任山東省主席，任命馬良為山東肅清毒品委員會會長。

　　民國二十六年（1937年），抗戰(zhàn)爆發(fā)，日軍攻陷南京，在北京成立中華民國臨時政府，馬良加入成為委員，民國二十七年（1938年），受任命為山東省省長兼保安總司令。民國二十九年（1940年），汪精衛(wèi)在南京建立中央政府，任代理國民政府主席、行政院院長兼軍事委員會委員長。馬良加入華北政務(wù)委員會，遭國民政府明令通緝。

　　民國三十四年（1945年），日軍宣布無條件投降，民國三十五年（1946年）馬良在濟(jì)南被李延年部隊逮捕，以漢奸罪名下獄。民國36年（1947年），病死濟(jì)南獄中，享年七十歲。

　　馬良幼承家學(xué)，習(xí)文練武。繼從平敬一學(xué)少林拳和摔跤術(shù)。經(jīng)數(shù)年研習(xí)，明技擊義理。1900年，馬良邀集一些知名拳師著手創(chuàng)編“中華新武術(shù)”。此后，又于1911年和1914年兩次邀集知名拳家修編斯術(shù)。其內(nèi)容包括“率角（摔跤）科”、“拳腳科”、“棍術(shù)科”、“劍術(shù)科”（單手劍）。馬良從1901年任山西武備學(xué)堂和直隸陸軍速成學(xué)堂教習(xí)起，接連在常備軍、陸軍中任軍職至旅長、濟(jì)南衛(wèi)戍司令官、濟(jì)南鎮(zhèn)守使。在這二十余年間，馬良以所編 戍司令官、濟(jì)南鎮(zhèn)守使。在這二十余年期間，馬良均以所編“中華新武術(shù)”為軍事訓(xùn)練教材，并于1911年組編武術(shù)隊實習(xí)，于1914年組編軍事武術(shù)傳習(xí)所（即技術(shù)隊）訓(xùn)練骨干，培養(yǎng)師資。與此同時，馬良四出游說倡議，斯術(shù)逐漸被有關(guān)當(dāng)局定為“軍警必學(xué)之術(shù)”，并定為全國各中等學(xué)校、專門學(xué)校、國民學(xué)校、乃至全國的“正式體操”。這些決定雖未得到全面執(zhí)行，但當(dāng)時和此后的一段時間內(nèi)，在山東、上海、天津、北京等地都設(shè)有專門傳習(xí)。中華新武術(shù)”的機(jī)構(gòu)，為武術(shù) 的普及起過一定作用。后來因其內(nèi)容單調(diào)，習(xí)者日少。馬良著有《中華新武術(shù)》。