1953年畢業(yè)后，他被留校，任中文系助教，經(jīng)李玉岐先生指導(dǎo)，開設(shè)《現(xiàn)代散文選及習(xí)作》課二年半。1954年西北大學(xué)師范學(xué)院獨(dú)立為西安師范學(xué)院，1956年2月經(jīng)中文系主任高元白先生推薦和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，又經(jīng)北師大考試通過，去北京師范大學(xué)蘇聯(lián)文學(xué)進(jìn)修班，隨蘇聯(lián)專家娜杰什達(dá)·格拉西莫娃和維克多·柯爾尊教授學(xué)習(xí)俄羅斯蘇聯(lián)文學(xué)，二年半后于1958年8月結(jié)業(yè)。在進(jìn)修期間，西安《延河》文學(xué)月刊發(fā)表了他翻譯的蘇聯(lián)三首詩，這是他第一次正式發(fā)表翻譯作品。同時(shí)他與另二人主編《十九世紀(jì)俄羅斯及蘇維埃文學(xué)參考資料》和參加主編三卷本《俄羅斯蘇聯(lián)文學(xué)講義》，均由北京師范大學(xué)出版社出版，為全國高校使用。

返回西安師院后，他對本科高年級學(xué)生開設(shè)俄羅斯蘇聯(lián)文學(xué)課，自編了鉛印講義《俄羅斯蘇聯(lián)文學(xué)》（上、下）、《十九世紀(jì)俄羅斯文學(xué)作品選》（內(nèi)中有多首自譯詩）、《俄國文學(xué)史略》。1959年初，學(xué)校派他與另外兩名青年教師和100名1957-1961年級的同學(xué)去漢中的鎮(zhèn)巴、西鄉(xiāng)等地原川陜蘇維埃根據(jù)地收集紅色山歌。1959年3月12日《鎮(zhèn)巴日報(bào)》發(fā)表了他寫的傳統(tǒng)詩詞《憶江南·過巴山》，這是他第一次正式發(fā)表舊體詩詞。至于那萬首紅色山歌，經(jīng)眾師生篩選，最后由他從幾百首中編定203首，并寫了序言，由東風(fēng)文藝出版社1960年4月出版了《陜南紅色山歌》第二集。他據(jù)此及其他，又寫了《談陜南老根據(jù)地的紅色歌謠》發(fā)表在1959年第4期《人文雜志》上。這篇1萬6千多字的文章是他第一次發(fā)表的長篇論文。從1959年到1965年，他在《延河》、《文匯報(bào)》、《陜西日報(bào)》、《西安日報(bào)》、《西安晚報(bào)》、陜西人民廣播電臺(tái)等報(bào)刊上發(fā)表長短文章100余篇；此外，由省作家協(xié)會(huì)、市工會(huì)、電影發(fā)行公司等組織，他在市內(nèi)一些劇院、工人俱樂部作各種文學(xué)報(bào)告數(shù)十場，西安文藝界開始知道他名字。1960年學(xué)校改名陜西師范大學(xué)，1963年馬家駿在任10年助教之后，晉升為講師。1963年中蘇關(guān)系破裂，教學(xué)改革中，取消蘇聯(lián)文學(xué)，他改教《歐美文學(xué)》。1965年又改革，取消一切外國文學(xué)，他改教《文學(xué)評論》、《文藝?yán)碚摗罚�毛澤東文藝思想）。1966年初，他被學(xué)校派出參加3位教師及20名學(xué)生組成的調(diào)查組去陜南鎮(zhèn)巴調(diào)查“讓步政策”，大家寫了一部《坪落調(diào)查》刻印成冊，也不得出版，不了了之�；匦２痪镁捅�發(fā)了“文化大革命”

1966年“文革”開始，因?yàn)轳R家駿曾是傳播毛澤東文藝思想的，沒有受大沖擊。但到了1968年，卻被誤認(rèn)為反對派“井岡山分子”，受派性沖擊二日，為郭鵬等主持正義的紅衛(wèi)兵大學(xué)生所營救�！拔母铩敝兴�先后被派到?jīng)荜枴ⅧP翔、寶雞、周至等地參加辦地方師資培訓(xùn)班，教學(xué)除外國文學(xué)之外的其他文學(xué)課。1972年學(xué)校招收工農(nóng)兵學(xué)員后，他開設(shè)《毛主席詩詞》課，并不斷隨學(xué)員下廠下鄉(xiāng)，開門辦學(xué)，與師生們編“儒法文藝思想斗爭史”（灞橋、興平）、宣講“一號(hào)文件[批林批孔]”（第三次去鎮(zhèn)巴）、農(nóng)業(yè)學(xué)大寨（華縣）、寫革命故事（高陵）、寫公社史（禮泉）等。又與二教師編出了《群眾文藝創(chuàng)作概論》講義。一直到1977年才得從鄉(xiāng)下安生回校。“文革”十年，也寫了一些文章，尤其1972年中文系辦了《中學(xué)語文教學(xué)參考資料》，在那上面他發(fā)表了一些中學(xué)課本上外國文學(xué)課文的分析文章。

新時(shí)期以來，環(huán)境與條件優(yōu)越了，他煥發(fā)了青春， 1980年晉升為副教授，1983年加入了中國共產(chǎn)黨，次年轉(zhuǎn)正，1986年晉升為教授。馬家駿工作順利，在各方面都有所前進(jìn)。

他一直負(fù)責(zé)外國文學(xué)教研室工作，1987年由副主任改為正主任直至1995年退休。他除了給本科生上課，又一直給成人教育學(xué)院講課。1980年，教育部委托陜西師大辦了全國高校外國文學(xué)教師進(jìn)修班，他是主要教學(xué)人員，1982年他任碩士生導(dǎo)師，1988年又任國內(nèi)訪問學(xué)者（副教授或優(yōu)秀講師）導(dǎo)師，給各類學(xué)生先后開設(shè)了《俄羅斯蘇聯(lián)文學(xué)》、《歐美文學(xué)》、《亞非文學(xué)》、《比較文學(xué)》、《俄國戲劇史》、《俄國詩歌史》、《俄國小說史》、《俄國文學(xué)批評史》、《奧斯特羅夫斯基戲劇研究》、《屠格涅夫研究》、《高爾基創(chuàng)作研究》、《當(dāng)代蘇聯(lián)文學(xué)》、《西方現(xiàn)代派文學(xué)》、《西洋戲劇史》、《西洋詩歌》、《西洋名著》等等課程（除《歐美文學(xué)》為一年課程外，其余均為一學(xué)期課程）。其教學(xué)受到學(xué)生歡迎，他得過陜西師大數(shù)次教學(xué)質(zhì)量優(yōu)秀獎(jiǎng)，又在1984年獲得陜西省委科教部、高教局、省教育工會(huì)的“陜西省教書育人先進(jìn)教師”獎(jiǎng)勵(lì)。1979年，他被邀請去北京廣播學(xué)院講課一個(gè)月，之后，在西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等校作外國文學(xué)講演多次。因此1982年出席了教育部在北大召開的“共產(chǎn)主義思想教育座談會(huì)”，他在會(huì)上是主要發(fā)言者之一（發(fā)言《怎樣欣賞外國文學(xué)作品》為教育部編、北京出版社1983年出版的《播下共產(chǎn)主義真理的種子》一書收入），并進(jìn)中南海匯報(bào)，為中央電視臺(tái)、中央人民廣播電臺(tái)的新聞聯(lián)播節(jié)目以及新華社、《人民日報(bào)》等報(bào)道，《中國教育報(bào)》、《陜西日報(bào)》另有對馬家駿的專題報(bào)道。中央電教館與陜西電教館用半年多時(shí)間拍了長達(dá)20分鐘的馬家駿“盡職盡責(zé)，教書育人”的錄像帶（經(jīng)全校領(lǐng)導(dǎo)審查后，現(xiàn)存中央電教館）。幾年來他在北京大學(xué)、清華大學(xué)、北京外語學(xué)院、河北大學(xué)、河南大學(xué)、蘭州大學(xué)、上海師范大學(xué)、山東師范大學(xué)、江西師范大學(xué)、廣西師范大學(xué)、貴州師范大學(xué)等18省市一百多所高校作外國文學(xué)講演300余場。1983年獲陜西省委與陜西省人民政府授予的“陜西省建設(shè)社會(huì)主義精神文明先進(jìn)個(gè)人”獎(jiǎng)狀，年底被評為千分之二晉升獎(jiǎng)勵(lì)工資一級，1991年又享受國務(wù)院突出貢獻(xiàn)專家特殊津貼。1995年退休后至今只給本校繼續(xù)教育學(xué)院上課。

他在《光明日報(bào)》、《文藝報(bào)》、《陜西日報(bào)》、《西安日報(bào)》等報(bào)刊上發(fā)表文章百余篇、詩詞與譯外國詩二百余首。老學(xué)生郭鵬為之編印《馬家駿詩詞選》（其中部分為數(shù)十種“詩詞大典”之類采用），馬家駿題寫自己詩的書法作品，刻碑立于周至樓觀臺(tái)、白水倉頡廟等處。香港新華彩印出版社2002年出版了他的散文集《菊姐走了》。他在《外國文學(xué)評論》（中國社會(huì)科學(xué)院）、《國外文學(xué)》（北京大學(xué)）、《外國文學(xué)研究》（華中師范大學(xué)）及一些大學(xué)學(xué)報(bào)及其它刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文近百篇，其中《中國人民大學(xué)報(bào)刊復(fù)印資料》全文轉(zhuǎn)載的十多篇，轉(zhuǎn)載者還有《新華文摘》、《高校學(xué)報(bào)文摘》[滬]，美國《莎士比亞季刊》英文提要轉(zhuǎn)載他在《陜西師大學(xué)報(bào)》上的《莎士比亞商籟體論略》。他出版的學(xué)術(shù)著作有個(gè)人獨(dú)著的《外國文學(xué)作品選講》（陜西人民出版社1981年）、《十九世紀(jì)俄羅斯文學(xué)》（陜西師范大學(xué)出版社1992年）、《美學(xué)史的新階段》（陜西人民教育出版社1993年）；退休后的《詩歌探藝》（中國社會(huì)出版社2002年）、《馬家駿序評集》（作家出版社2005年）、《文藝亂云》（中國文史出版社2005年）；與女兒馬曉翙合著的有：《域外小說擷英》（陜西人民出版社1993年）、《西洋戲劇史》（陜西師范大學(xué)出版社1998年）、《世界文學(xué)真髓》（中國社會(huì)科學(xué)出版社2002年）、《俄國文學(xué)史略》（中國社會(huì)科學(xué)出版社2004年）；個(gè)人或與另外一、二人主編有：《外國文學(xué)》（教育部頒�？平滩�，山西人民出版社1985）、《外國文學(xué)自學(xué)教程》（2卷，陜西師范大學(xué)出版社1987年）、《世界文學(xué)史》（3卷，高等教育出版社1991年）、《世界文學(xué)名著選讀》（5卷，教育部推薦“面向21世紀(jì)教材”，高等教育出版社1991年）、《當(dāng)代蘇聯(lián)文學(xué)》（2卷，河南大學(xué)出版社1989年）、《高爾基創(chuàng)作研究》（陜西人民出版社1989年）、《外國文學(xué)史綱》（北京出版社1990年）；編輯的有：《歐美現(xiàn)代派文學(xué)30講》（貴州人民出版社1982年）、《外國詩文選讀》（2卷，《陜西青年》雜志社1982年）；參編合著的有：《馬列文論百題》、《俄國文學(xué)史》、《文化學(xué)研究方法》、《東方文學(xué)50講》、《海涅研究》、《屠格涅夫研究》、《二十世紀(jì)西方文學(xué)》、《現(xiàn)當(dāng)代現(xiàn)實(shí)主義文學(xué)40講》等等40多種。因之多次獲學(xué)校的科研獎(jiǎng)，又連獲第一屆至第四屆“陜西省社會(huì)科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎(jiǎng)”。已完成而待出版的書有《域外詩文劇》、《域外文談》、《文藝雜俎》、《騖跡集》等，正寫作的是《在那十年》（回憶錄）。

由于他的成績，他被吸收加入了一些文藝與學(xué)術(shù)團(tuán)體，有的還擔(dān)任領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)。1978年出席陜西省作家協(xié)會(huì)會(huì)員代表大會(huì)，1982年加入中國作家協(xié)會(huì)；1983年加入陜西省電影家協(xié)會(huì)，1985年加入中國電影家協(xié)會(huì)；1980年至1995年擔(dān)任陜西省戲劇家協(xié)會(huì)第二、三屆理事；1980年任陜西省外國文學(xué)學(xué)會(huì)副會(huì)長兼秘書長，1984到2000年任會(huì)長；1982年至2000年任中國外國文學(xué)學(xué)會(huì)二至五屆理事；1979年至1999年任中國俄羅斯文學(xué)研究會(huì)一至五屆理事；還曾經(jīng)擔(dān)任全國高等學(xué)校外國文學(xué)教學(xué)研究會(huì)常務(wù)理事（后為名譽(yù)理事），陜西省社會(huì)科學(xué)學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)常務(wù)理事，陜西省詩詞學(xué)會(huì)常務(wù)理事，陜西省電影電視評論學(xué)會(huì)常務(wù)理事，陜西省作家協(xié)會(huì)理論批評委員會(huì)委員，陜西省民間文藝家協(xié)會(huì)理論組顧問，陜西省比較文學(xué)學(xué)會(huì)顧問，陜西省毛澤東詩詞研究會(huì)顧問，西安詩詞學(xué)會(huì)顧問等等。馬家駿是陜西省外國文學(xué)學(xué)會(huì)名譽(yù)會(huì)長、陜西省高等學(xué)校戲曲研究會(huì)會(huì)長、陜西詩詞學(xué)會(huì)顧問。

此外，他還擔(dān)任過校與省上的有關(guān)高教、社科、文藝等各種評委。

他的事跡已列入《中國作家大辭典》、《中華詩人大辭典》、《陜西百年文藝經(jīng)典》、《當(dāng)代中華詩詞家大辭典》、《當(dāng)代中國社會(huì)科學(xué)學(xué)者大辭典》、《世界華人文學(xué)藝術(shù)家大辭典》、美國《世界名人錄》（華文版）、英國劍橋《國際傳記辭典》（英文第27版）等等50余種。前蘇聯(lián)科學(xué)院高爾基世界文學(xué)研究所索要過他的俄文小傳，以入《國外俄文學(xué)者詞典》（因蘇聯(lián)解體而情況不明）。

《歐洲浪漫主義》