1987年進(jìn)南京下關(guān)區(qū)少體校學(xué)打羽毛球。1989年進(jìn)入江蘇省隊(duì)，主攻雙打，曾獲全國(guó)青年錦標(biāo)賽男雙冠軍和世青賽第3。1993年底入選國(guó)家隊(duì)。

在國(guó)家隊(duì)，劉永與許多男隊(duì)員配過雙打，但成績(jī)平平；1996年11月開始與葛菲搭檔混雙，成績(jī)扶搖直上。不到半年的時(shí)間，從默默無聞一下子躍升到世界第四。1997年，兩人配合奪得世錦賽混雙冠軍，成為繼王朋仁、史方靜之后十年，中國(guó)出現(xiàn)的又一對(duì)混雙世界冠軍。當(dāng)年，他們就連拿4項(xiàng)國(guó)際比賽冠軍，世界排名一下升至第一。

1996年全國(guó)錦標(biāo)賽混雙冠軍（與葛菲，下同）；

1996年馬來西亞公開賽男雙第三（與張尉）；

1996年越南公開賽男雙亞軍（與張尉）；

1997年韓國(guó)公開賽混雙冠軍；

1997年日本公開賽混雙冠軍；

1997年全英賽混雙冠軍、男雙八強(qiáng)（與張尉）；

1997年瑞士公開賽混雙冠軍；

1997年蘇迪曼杯賽冠軍中國(guó)隊(duì)主力（混雙）；

1997年世錦賽混雙冠軍；

1999年中國(guó)臺(tái)北公開賽混雙冠軍；

1999年韓國(guó)公開賽混雙亞軍；

1999年日本公開賽混雙冠軍；

1999年蘇迪曼杯賽混雙冠軍；

1999年世錦賽混雙冠軍；

1999年國(guó)際羽聯(lián)大獎(jiǎng)賽總決賽混雙冠軍；

2000年全英賽混雙冠軍。

2000年日本公開賽混雙冠軍；

2001年國(guó)際羽毛球超級(jí)大獎(jiǎng)賽混雙冠軍。

2017年1月4日，2016年度授予體育運(yùn)動(dòng)榮譽(yù)獎(jiǎng)?wù)碌倪\(yùn)動(dòng)員名單公布，劉永入選。

劉永：女雙新組合各有提升空間 于洋最投入

2013年03月18日，剛過去的冬訓(xùn)是國(guó)羽在里約周期的第一個(gè)冬訓(xùn)，新任女雙主教練劉永表示老將于洋是組里表現(xiàn)最好的隊(duì)員之一。

由于倫敦奧運(yùn)會(huì)之后，各種慶功活動(dòng)比較多，加之年末賽事密集，隊(duì)員們的身體精神都非常疲勞，因此把這次冬訓(xùn)作為隊(duì)伍重新進(jìn)入正軌的開始。這次集訓(xùn)總的指導(dǎo)思想就是“嚴(yán)謹(jǐn)活潑”，訓(xùn)練內(nèi)容上要嚴(yán)謹(jǐn)，但方式上盡量活潑一些，要營(yíng)造輕松的氛圍，畢竟接下去的第一個(gè)大賽要到5月份的蘇迪曼杯，所以這段時(shí)間的最主要目的是幫助隊(duì)員身體和精神上充沛恢復(fù)。

教練組著重在寓教于樂，調(diào)動(dòng)起隊(duì)員們的訓(xùn)練熱情方面下了功夫。首先，訓(xùn)練課不會(huì)安排得非常緊湊，盡量讓時(shí)間短一點(diǎn)集中一點(diǎn)；其次，多一些趣味性的東西，比如和男雙組一起做做游戲，基礎(chǔ)訓(xùn)練中時(shí)常穿插三打三、小半場(chǎng)的方塊比賽，或者是分對(duì)打循環(huán)搶分，總之盡量使得隊(duì)員們能夠興奮起來。另外，東莞的氣候非常好，因此增加了戶外訓(xùn)練的比重，比如爬山不僅是體能上儲(chǔ)備，在戶外的整個(gè)感覺也會(huì)不一樣。