魯智深原名魯達，出場時頭裹芝麻羅萬字頂頭巾，腦后兩個太原府紐絲金環(huán)，上穿一領(lǐng)鸚哥綠絲戰(zhàn)袍，腰系一條文武雙股鴉青絳，足穿一雙鷹爪皮四縫干黃靴。

魯達本在渭州小種經(jīng)略相公手下當(dāng)差，任經(jīng)略府提轄。史進碰到魯達和李忠，一起去酒館喝酒。其間，金老之女在他們隔壁哭，魯達問出了鄭屠戶欺負(fù)良人一事。替他們打抱不平，到肉鋪上戲弄鄭屠戶。為救弱女子金翠蓮，他三拳打死惡霸鎮(zhèn)關(guān)西，被官府追捕。逃亡途中，經(jīng)金翠蓮的丈夫趙員外介紹，魯達到五臺山文殊院落發(fā)為僧，智真長老為其說偈賜名：“靈光一點，價值千金。佛法廣大，賜名智深�！彼麖拇擞辛税采碇�處，隱姓埋名過起了日子。

魯智深在寺中難守清規(guī)戒律，結(jié)果酒醉大鬧五臺山。按規(guī)定和尚不能喝酒，但魯智深喜歡喝酒，很難忍得住。一次喝了酒撒起酒瘋，幾十個人都按不住他。第二次喝酒，他的禍闖大了，把山腰的亭子和泥塑的金剛都打壞了，長老沒法再原諒他了。智真長老只得讓他去投東京汴梁大相國寺安身，長老說：“我這里不能留你了，我介紹你去東京大相國寺，我?guī)煹茉谀莾寒?dāng)長老，他會安排你的�！迸R別贈四句偈言：“遇林而起，遇山而富。遇水而興，遇江而止”。

魯智深去東京大相國寺討職事僧做。魯智深下山，在桃花村遇桃花山二頭領(lǐng)小霸王周通欲強娶劉太公之女。魯智深為劉太公解除逼婚之憂，假扮太公小女，打了來莊逼親的周通，大頭領(lǐng)李忠為二頭領(lǐng)報仇，與魯達相認(rèn)。李忠、魯達、劉太公三人到桃花山聚義廳，休了親事。魯智深趁李忠、周通下山劫掠金銀給他，自拿山寨金銀，從后山滾下而去。

東京就是現(xiàn)在的河南開封。大相國寺的長老也不敢把魯智深放在廟里，只派他去酸棗門外看守菜園。這差事正適合魯智深，因為菜園里的蔬菜常被小流氓們連偷帶搶，沒人管得住。但流氓們已經(jīng)做好準(zhǔn)備，要把新來的和尚扔進糞坑里，給他一個下馬威。流氓們拿著禮品，假惺惺對魯智深說：“我們是街坊鄰居，特來祝賀的。”魯智深見這些人不肯進屋說話，站在糞坑邊不動，便有些疑心了。領(lǐng)頭的流氓過街老鼠張三和青草蛇李四跪了下來，想等魯智深來扶他們時，抓住魯智深的腳把他掀翻。但魯智深的動作更快，嗖嗖兩腳，張三和李四就掉進糞坑里游起泳來，這糞坑太深了。魯智深哈哈大笑，“先把他們拉上來洗一洗，再來說話�！绷髅�們七手八腳救起張三和李四，他倆洗去滿身臭屎，換上同伴的衣服。魯智深把自己的出身告訴流氓們，“千軍萬馬中我都能進進出出，對付你們幾個小混混算什么！”流氓們屁滾尿流地回去了。第二天他們殺了豬買了酒，恭恭敬敬地來請魯智深，嘴里師父長師父短的，把魯智深奉承得好高興。正吃著唱著，聽見樹上烏鴉哇哇亂叫。張三說烏鴉叫不吉利，李四就要拿個梯子去拆烏鴉窩。魯智深看看這棵楊柳樹，說：“哪要什么梯子�！敝灰婔斨巧蠲摿艘路�，露出背上的錦繡紋身（所以他叫“花和尚”）。他走到樹下，弓下身去，右手在下，左手在上，腰部一使勁，竟將柳樹連根拔起！眾人全都拜倒在地，一邊嚷嚷著：“師父不是人！”“我不是人是什么？”“師父若不是天上的羅漢，哪來這樣的神力！”從此這些人對魯智深崇拜極了，每天拿酒菜來款待魯智深。魯智深酒后興起就為大家表演拳術(shù)，他的拳帶著醉意，就是現(xiàn)在的魯智深醉拳。

又過了幾天，魯智深想：“老是吃人家的，多不好意思�！庇谑撬�也準(zhǔn)備了酒菜回請眾人。眾人吃得高興，有的提議：“見過師父打拳，沒見師父使兵器，能讓我們開開眼嗎？”魯智深說：“行，把我的禪杖扛出來吧。”魯智深的鐵禪杖長五尺，重六十二斤。魯智深拿在手里舞動起來，越舞越快，密密層層，風(fēng)雨不透。這時候從矮墻外傳來喝彩聲。此人就是東京八十萬禁軍教頭林沖，綽號“豹子頭”。從這一天開始，林沖和魯智深意氣相投，就地結(jié)拜，成了生死與共的好兄弟。

林沖和魯智深是結(jié)拜兄弟。一日，林沖的妻子在廟中燒香，被權(quán)臣高俅（？——1126年）的干兒子調(diào)戲，林沖得到報信后，把他們打跑，為此得罪了高俅。高俅設(shè)計陷害林沖，將林沖打二十軍棍并發(fā)配滄州，還叮囑解差董超、薛霸在路上結(jié)果林沖性命。押解的路上，董超、薛霸百般折磨林沖，林沖本來就有棒傷，二解差故意用開水將林沖的腳燙腫，林沖行走非常困難。有一天，他們來到了野豬林，這里柏樹參天，老藤纏繞，林沖見不到一絲陽光。二解差假意讓林沖休息，說怕他逃跑又用繩子把林沖綁在樹上，林沖動彈不得。這時兩人露出猙獰面目說：“我們奉了太尉的命令，要殺死你。”當(dāng)薛霸剛舉起水火棍要打，沒想到棍子被突然跳出來的魯智深打飛。原來，魯智深聽說林沖被害，前去搭救，一問才知道已發(fā)配滄州，便一路上追趕才保住了林沖的性命。在林沖的講情下，魯智深饒了兩個解差，要他們好好服侍林沖，并一直送到滄州。野豬林分手后，魯智深和林沖再見面是在第五十七回，二人多年沒有見面，林沖說起相謝魯智深相救一事。

魯智深在江湖上漂泊，后與楊家將之后“青面獸”楊志、林沖之徒“操刀鬼”曹正等一起智斗青州二龍山寶珠寺頭領(lǐng)鄧龍，就此在二龍山落草為寇。打虎英雄武松做了行者后，也來入伙。

朝廷大將雙鞭呼延灼的連環(huán)馬陣為梁山的金槍手徐寧所破，兵敗投奔青州知府慕容彥達，于是受命攻打魯智深等人，于是有了二龍山、桃花山、白虎山三山聚義，宋江引梁山泊頭領(lǐng)下山增援三山好漢，后一眾人等同上梁山，魯智深方與林沖重聚。梁山一百單八將聚齊后，排定座次，魯智深為天孤星，位列十三，為步軍頭領(lǐng)之首。不久，宋江在滿江紅詞中流露出希望朝廷招安之意，武松、李逵不快。魯智深說：“只今滿朝文武，俱是奸邪，蒙蔽圣聰。就比俺的直裰，染做皂了，洗殺怎得干凈，招安不濟事，便拜辭了，明日一個個各去尋趁罷。”

魯智深在隨宋江受招安、征遼得勝后陪同宋江，重上五臺山，參禮智真長老。參拜了剃度他出家的智真長老后，長老道：“徒弟一去數(shù)年，殺人放火不易！”魯智深臨別時智真長老再贈四句偈言：“逢夏而擒，遇臘而執(zhí)。聽潮而圓，見信而寂�！�

后來，宋江奉圣命征討田虎、王慶、方臘三路起義軍。魯智深隨梁山軍隊出戰(zhàn)，其中，征田虎時，魯智深曾生擒對方有神行等異能的將領(lǐng)神駒子馬靈。

大戰(zhàn)烏龍嶺。魯智深追殺敵將夏侯成，卻迷路入了深山；得一僧人指點，生擒方臘，立下大功。宋江大喜，勸智深還俗為官，封妻蔭子，光宗耀祖，魯智深表示已看破世事，不愿接受；宋江又勸他住持名山，魯智深也拒絕了。

魯智深隨宋江南下征討方臘，大功告成后，武松、魯智深不愿接受朝廷封官，在杭州六和寺出家。

一天，錢塘江大潮來臨，魯智深是關(guān)西人，不知道浙江潮信，以為是戰(zhàn)鼓響，賊人來了，便跳起來，摸了禪杖，大喝著，便搶出來。眾僧吃了一驚，都來問道：“師父為何如此？去哪里去？”魯智深說：“我聽得戰(zhàn)鼓響，待要出去殺�！北娚�都笑將起來道：“師父錯聽了！不是戰(zhàn)鼓響，是錢塘江潮信響。”魯智深聽見，吃了一驚，問道：“師父，什么是潮信響？”眾僧答：“今朝是八月十五日，合當(dāng)三更子時潮來�！薄濒斨巧羁戳�，拍掌笑道：“俺師父智真長老，曾囑付與我四句偈言，是“逢夏而擒”，我在萬松林里殺，活捉了個夏侯成；“遇臘而執(zhí)”，我生擒方臘；今日正應(yīng)了“聽潮而圓，見信而寂”，俺想既逢潮信，合當(dāng)圓寂。眾和尚，我問你，如何喚做圓寂？”寺內(nèi)眾僧答道：“你是出家人，還不省得佛門中圓寂便是死？”魯智深笑道：“既然死乃喚做圓寂，灑家今已必當(dāng)圓寂。煩與俺燒桶熱水來�！薄盀⒓毅逶　！彼聝�(nèi)眾僧讓人燒熱水，讓魯智深洗浴。叫部下軍校：“去報宋公明哥哥，來看我�！庇直燃八谓�見報，急引眾頭領(lǐng)來看時，魯智深已自坐在禪椅上不動了。宋江與盧俊義看了偈語，嗟嘆不已。眾多頭領(lǐng)都來看視魯智深，焚香拜禮。那徑山大惠禪師手執(zhí)火把，直來龕子前，指著魯智深，道幾句法語，是：魯智深，魯智深！忽然隨潮歸去，果然無處跟尋。眾僧誦經(jīng)懺悔，焚化龕子，在六和塔山后，收取骨殖，葬入塔院。

以上情節(jié)根據(jù)百二十回本的《水滸全傳》概括。

《宋江三十六人贊》：花和尚魯智深：有飛飛兒，出家尤好。與爾同袍，佛也被惱。

宋元時期的《大宋宣和遺事》中，魯智深作“花和尚魯智深”，與水滸傳基本一致。其他盧俊義、吳加亮、李海、阮進、關(guān)必勝、王雄、張青等卻與《水滸傳》略有不同，故事情節(jié)也不同。

在宋元時期的畫家龔開的《宋江三十六人贊》畫贊中初次完整地記錄了宋江等三十六人的姓名和綽號，其中包括了魯智深，也作“花和尚魯智深”。

在元雜劇水滸戲中，魯智深也有出現(xiàn)，其中包括《魯智深喜賞黃花峪》等。而明代出身皇族的劇作家朱有燉則作有《豹子和尚自還俗》一劇。這些劇本中的魯智深形象仍與《水滸傳》中的不畏強權(quán)、不愿受拘束的魯智深形象有一定距離。

在《蕩寇志》中，魯智深與張伯奮、張仲熊交戰(zhàn)后受傷，大鬧忠義堂，陷入瘋狂后身故。

在《殘水滸》中，魯智深最終和焦挺、武松、施恩投種師道而去。

在張恨水《水滸新傳》中，魯智深最終也是坐化。