史料記載
《 北史.卷二十九.列傳第十七》
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悅字慶宗，歷位 豫州刺史。時有 汝南 上蔡董毛奴者，赍錢五千。死于道路�？たh人疑張堤為劫，又于堤家得錢五千，堤懼掠，自誣言殺。至州，悅觀色，疑其不實。引見毛奴兄靈之，謂曰："殺人取錢，當時狼狽，應有所遺，得何物？"靈之曰："唯得一刀削。"悅?cè)∫曋�，曰�?quot;此非里巷所為也。"乃召州內(nèi)刀匠示之。有郭門前曰："此刀削，門手所作，去歲賣與郭人董及祖。"悅收及祖詰之，及祖款引。靈之又于及祖身上得毛奴所衣皂襦，及祖伏法。悅察獄，多此類也。
俄與 鎮(zhèn)南將軍元英攻克 義陽，詔改梁司州為 郢州，以悅為 刺史。改為 豫州刺史；論前勛，封 漁陽子。 永平元年，城人白早生謀為叛，遂斬悅首送梁。詔揚州移購悅首，贈青州刺史，謚曰莊子。子朏襲。
朏尚宣武妹華陽公主，拜 駙馬都尉、員外 散騎常侍。卒，贈 滄州刺史。
子鴻，字慶云，生粗武。襲爵，位都水使者，坐通西魏，賜死。子孝政襲。齊受禪，例降。
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《 冊府元龜.卷三百◎外戚部·總序選尚》
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司馬朏， 豫州刺史悅之子，尚宣武妹 華陽公主，拜 駙馬都尉、特除員外 散騎常侍。
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《魏書.卷三十七 列傳第二十五◎ 司馬休之 司馬楚之 司馬景之 司馬叔璠 司馬天助》
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悅與 鎮(zhèn)南將軍 元英攻義陽，克之。詔改 蕭衍司州為 郢州，以悅為 征虜將軍， 郢州刺史。 蕭衍遣其豫州刺史 馬仙琕、左軍將軍、永陽戍主陳可等率眾一萬，于 三關(guān)南六十里因山起城，名為竹敦，遣其 輔國將軍， 濟陰太守蘇沛精卒二千以戍之。后于 關(guān)南四十里麻陽舊柵起城，仙琕輕騎東西為之節(jié)度。關(guān)南之民，多懷兩望。悅令西關(guān)統(tǒng)軍諸靈鳳掩擊，敗之，盡燔其城樓儲積，擒蘇沛及其 輔國將軍、 軍主劉靈秀。詔曰：" 司馬悅首謀 義陽，征略有捷。且違京既久，屢請入朝�？伤齑酥�，聽其赴闕。"尋詔以本將軍為 豫州刺史。論義陽之勛，封 漁陽縣開國子，食邑三百戶。
永平元年，城人白早生謀為叛逆，遂斬悅首，送 蕭衍。既而邢巒復懸瓠，詔曰：" 司馬悅暴罹橫酷，身首異所，國戚舊勛，特可悼念。主書 董紹，銜命公行，囚漂殊域，事可矜愍。尚書可量賊將齊茍兒等四人之中分遣二人，敕揚州為移，以易悅首及紹，迎接還本。用慰亡存。"贈平東將軍、 青州刺史，賜帛三百匹，謚曰莊。子朏襲爵。
朏，尚世宗妹華陽公主，拜 駙馬都尉。特除員外散騎常侍，加鎮(zhèn)遠將軍。 正光 五年，公主薨。月余，朏卒。贈 左將軍、滄州刺史。
子鴻，字慶云。性粗武。襲爵，位至都水使者。坐與西賊交通賜死。
子孝政，襲。齊受禪，爵例降。
家庭成員
父親
北魏孝文帝 拓跋宏（ 元宏）
丈夫
司馬朏
兒子
司馬鴻
孫子
司馬孝政
兄弟
廢太子 元恂、
北魏宣武帝 元恪、
京兆王 元愉，生 西魏文帝 元寶炬， 平原公主 元明月等、
清河文獻王 元懌，生 安德公主等、
廣平文穆王 元懷，生 馮翊公主（北周文皇后/ 平原公主）等、
汝南文宣王 元悅、
殤王 元恌、
姐妹
蘭陵公主，次女，嫁劉輝、
淮陽公主，四女，嫁乙弗瑗，生乙弗皇后、
長樂公主 元瑛，生母 高照容，嫁 高猛、
義陽公主，嫁 盧元聿、
順陽公主，嫁 馮穆、
始平公主，早夭，與穆平城冥婚、
濟南公主，嫁 盧道虔、
南陽公主，嫁 蕭寶夤。