劉榮冒稱父親的名字劉江。隨從魏國(guó)公徐達(dá)戰(zhàn)灰山、黑松林。后來任總旗，在燕王朱棣邸中供事。他身材高大而多智略，朱棣很器重他，授予他密云衛(wèi)百戶。而后隨從朱棣起兵，任為做前鋒，屢立戰(zhàn)功。

劉榮巡視山東時(shí)，與朱榮率精騎三千名，夜襲滑口的南軍，斬殺數(shù)千人，獲得馬匹三千，擒獲都指揮唐禮等人。累升為都指揮僉事。戰(zhàn)滹沱河時(shí)，他奇取浮橋，占領(lǐng)館陶、曹州，繳獲很多�；剀娋缺逼綍r(shí)，他在平村擊敗平安的部隊(duì)。楊文以遼東兵包圍永平，劉榮前往救援，楊文引兵退走。劉榮揚(yáng)言要回北平，走了二十余里后，又卷甲連夜進(jìn)入永平城。楊文聽說劉榮走了，又來攻打永平。劉榮突出掩殺，大敗楊文的部隊(duì)，斬首數(shù)千，擒獲指揮王雄等七十一人。升任為都指揮使。

后隨從朱棣到淝河，與白義、王真以輕騎誘引平安，將其擊敗。當(dāng)時(shí)南軍駐扎在宿州，積蓄糧食作持久打算。朱棣很擔(dān)心，計(jì)劃斷絕其糧道，命劉榮率三千人前往，但劉榮猶豫不前。朱棣大怒，想斬了他，諸將叩頭求情，才得免罪。后來評(píng)出謀渡江之功，因?yàn)橛星白�，不給他加封，只授予他都督僉事。后升為中軍都督府右都督。
永樂八年（1410年），劉榮隨從朱棣北征，以游擊將軍之銜督率前哨。他趁夜占領(lǐng)清水源，擊敗敵人于斡難河，又擊敗阿魯臺(tái)于靖虜鎮(zhèn)。回師時(shí)他殿后，就在軍中進(jìn)升為左都督，遣去鎮(zhèn)守孫東。敵人闖入殺死官軍�；噬洗笈�，下令斬劉江，過后又寬宥了他。

永樂九年（1411年），劉榮出鎮(zhèn)遼東。十二年（1414年），劉榮再隨從朱棣北征，仍任先鋒，率領(lǐng)輕騎到飲馬河偵察敵人。他見敵騎東走，便一路追到康哈里孩，斬殺數(shù)十人。后來又與大軍在忽失溫合擊馬哈木，下馬持短兵器突入敵陣，斬獲很多，受到上賞。再次充任總兵官，鎮(zhèn)守遼東。

倭寇多次侵犯海上，北自遼東，南達(dá)浙江、福建，沿海各州縣多遭殘害。劉榮審度形勢(shì)，請(qǐng)?jiān)诮鹁�島西北的望海堝構(gòu)筑城堡，設(shè)立烽火，嚴(yán)兵以待。

永樂十七年（1419年）六月，東南海島上舉火。劉榮急忙領(lǐng)兵趕赴堝上。倭寇三十余艘船來到，停泊在馬雄島，登岸奔向望海堝。劉榮依山埋設(shè)伏兵，另遣將領(lǐng)斷其歸路，以步兵迎戰(zhàn)，假裝退卻。賊人進(jìn)入埋伏地區(qū)，炮響伏發(fā)，從早上八九點(diǎn)戰(zhàn)到下午五六點(diǎn)，大敗賊寇。賊寇逃到櫻桃園空堡中。劉榮放開西壁讓他們走，然后分兩路夾擊，全部將他們殲滅，斬首一千余首，生擒一百三十人。從此倭寇受到嚴(yán)重打擊，不敢再進(jìn)入遼東。朱棣詔令封他為廣寧伯，食祿一千二百石，給予世襲誥券。劉榮此時(shí)才用回自己的名字。不久劉榮被遣回到鎮(zhèn)守遼東。

永樂十八年（1420年）四月，劉榮去世。贈(zèng)侯爵，謚忠武。

劉榮隨朱棣靖難，討伐蒙古，都有戰(zhàn)功。永樂十七年于望海堝一戰(zhàn)大破倭寇。

張廷玉：①榮為將，常為軍鋒，所向無(wú)堅(jiān)陣。馭士卒有紀(jì)律，恩信嚴(yán)明。諸款塞者，撫輯備至。既卒，人咸思之；祿東昌、滹沱之戰(zhàn)，劉榮守永平，譚廣守保定，宣力最著。雖策勛之日，未即剖符，而各以積閥受封。其善撫士卒，慎固封守，恪謹(jǐn)奉職，有足尚者。

父親：劉江。

兒子：六湍，早卒；劉安，擊退侵犯京師的敵人，都督同知，守備白羊口，死后獲贈(zèng)嶧國(guó)公，謚忠僖。

《明史·卷一百五十五·列傳第四十三》