1985年畢業(yè)于中國紡織大學(xué)（現(xiàn)東華大學(xué)）自動(dòng)化系本科，1988年獲該大學(xué)自動(dòng)化碩士學(xué)位后留校任助教。

1993年赴日本橫濱國立大學(xué)攻讀博士學(xué)位，1996年獲橫濱國立大學(xué)電子與信息工程博士學(xué)位。

1996年進(jìn)入日本精工株式會(huì)社（NSK），任電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)事業(yè)部研究開發(fā)中心副主務(wù)(Assistant Manager)。

2002年回國任同濟(jì)大學(xué)教授、底盤電子控制系統(tǒng)研究室主任。2005年入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”。2010年創(chuàng)建“同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院-捷太格特汽車主動(dòng)安全技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”并任實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。

中國汽車工程學(xué)會(huì)理事、汽車智能交通分會(huì)秘書長、轉(zhuǎn)向技術(shù)分會(huì)委員，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分技術(shù)委員會(huì)委員，SAE、JSAE、IEEE會(huì)員。

主要從事汽車底盤電子控制系統(tǒng)技術(shù)、智能汽車技術(shù)，伺服電機(jī)控制及其應(yīng)用等方面的科研與教學(xué)工作。開設(shè)汽車電子方向研究生及本科生課程：“魯棒控制及其應(yīng)用”、“控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)”、“汽車電子學(xué)”等。

汽車底盤電子控制系統(tǒng)技術(shù)、智能汽車技術(shù) 。

近5年發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中EI收錄10余篇。

主要研發(fā)經(jīng)歷及成果：

1． 2006～2011年，先后研發(fā)了無人駕駛清潔能源電動(dòng)游覽車“春暉-探索一號(hào)”和自主駕駛電動(dòng)場館車“春暉-探索二號(hào)”。該車具有GPS導(dǎo)航，能實(shí)現(xiàn)融入交通流、主動(dòng)避障、全車速自適應(yīng)巡航、車道保持、緊急停車等行為功能，可用作大型場館、社區(qū)等的區(qū)域交通用車，獲2009年中國國際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品一等獎(jiǎng)。

2． 2003～2009年，通過產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟，先后承擔(dān)參加了上海市“汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”、“面向產(chǎn)業(yè)化的自主品牌混合動(dòng)力轎車開發(fā)”、“PMSM助力的EPS控制模塊關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”和“汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”等項(xiàng)目，負(fù)責(zé)新能源汽車用永磁同步電機(jī)小齒輪助力式和有刷電機(jī)管柱助力式EPS系統(tǒng)的研發(fā)，并成功應(yīng)用于新能源汽車樣車。申請(qǐng)中國發(fā)明專利11件。

獲2009年中國國際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品一等獎(jiǎng)。2005年底研制了采用電加載方式的“線控轉(zhuǎn)向及駕駛模擬試驗(yàn)裝置”，獲上海國際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品特等獎(jiǎng)。

1996～2002年，有關(guān)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)明專利申請(qǐng)共19件（其中已獲授權(quán)日本發(fā)明專利11件、美國發(fā)明專利7件），獲日本精工“2005年度專利事業(yè)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。