茅成在和州跟隨朱元璋部隊(duì)，隸屬于常遇春麾下。攻破太平府，授萬(wàn)戶。后跟隨大軍平定常州、寧國(guó)、衢州、金華，升任太平興國(guó)翼元帥。

后攻破安慶、援助安豐、攻占武昌，遷武德衛(wèi)正千戶，升任指揮副使。此后攻占贛州、安陸、襄陽(yáng)、泰州，皆有功。后跟隨徐達(dá)進(jìn)攻平江，焚燒張士誠(chéng)船。在攻打蘇州婁門時(shí)候，與張士誠(chéng)部隊(duì)短兵相接，后戰(zhàn)死。贈(zèng)鎮(zhèn)國(guó)上將軍、僉大都督府事護(hù)軍、東海郡公，祀功臣廟。

南明弘光元年（1645年）追贈(zèng)“武烈”。