王清 ，王進之子，瑯邪臨沂人。位散騎常侍，金紫光祿大夫，鎮(zhèn)東府長史，新野、東陽二郡太守，安南將軍，封中盧公。承圣末，陳武帝殺太尉王僧辯，遣文帝攻僧辯婿杜龕，龕告難于清，引兵援龕。大敗陳文帝于吳興。追奔至晉陵。時廣州刺史歐陽頠亦同清援龕，中更改異，殺清而歸陳武帝。子猛。