虎定是屬于有甲斐源氏血統(tǒng)的武田譜代重臣,是武田信玄的曾祖父武田信昌的第六子，從信虎時代起就是一名勇猛的武將。在信玄時期，還擔任過信州柏缽城守將，十分威猛。

　　永祿四年（1561）的川中島之戰(zhàn)中， 81歲高齡的他作為五十騎騎兵的隊將，參加了戰(zhàn)斗�；⒍ê蛢忍傩蘩砹敛�豐一同負責旗本陣的右翼。在左翼是信玄的弟弟武田信繁、穴山信君，雖然他們側翼有武田義信、武田信康、原昌胤守備這個陣勢，但是還是很快進入混戰(zhàn)狀態(tài)，各部隊都死守信玄本陣.

　　謙信看到武田軍右翼義信防守的隊伍不穩(wěn)，便令將領攻其右翼后再詐退。義信果然中計，追擊敵軍反而陷入重圍。諸角虎定為救少主心切，率軍出陣地掩護義信撤退，虎定攻破謙信包圍網一角，使得義信得以殺出重圍而退回陣地.

　　前方的新發(fā)田部與穴山部又發(fā)生激戰(zhàn)，雖然穴山信君的兵力稍占優(yōu)勢，但依然敵不住新發(fā)田軍強大的沖擊，這個時候，老將諸角豐后守虎定與內藤昌豐率己部來援，上杉軍中的本莊、安田、長尾軍馬上迎住了武田軍。幾個突擊過后，諸角軍潰敗，身穿桶皮大鎧頭帶火火焰兜的諸角虎定，手持大身槍沖入越后軍陣地中，其勇猛之勢，讓勇猛的越后軍都想起了鬼神阿修羅，在取首二十三枚后壯烈戰(zhàn)死。

　　虎定的墓位于信州川中島，刻有“諸角豐后守之墓”的石碑后，有一座五輪塔。

　　81歲不服老,上戰(zhàn)場,忠勇可嘉,由于戰(zhàn)略的緣故加上義信的冒進,最后是慘勝了,但真不值的啊,義信的敗家不比勝賴差.

　　補充

　　諸角虎定于武田信虎時期作為信虎次子信繁的師傅,一直對信繁忠心不二,川中島第四次合戰(zhàn)時,在得知信繁脫離本陣牽制上杉軍時出兵相救,在信繁戰(zhàn)死后,高喊:"就讓老臣隨信繁公一起去吧!"沖入敵陣,力竭而死