清光緒六年（1880）入私塾發(fā)蒙。十九年（1893）入華州少華書院，二十二年（1896）入涇陽味經(jīng)書院，師從劉古愚。二十四年（1898）隨劉古愚到禮泉煙霞草堂繼續(xù)求學(xué)，次年八月返回故里，組織婦女天足振學(xué)會，提倡男剪辮子女放足，移風易俗；與友人顧熠山、鄭云章等創(chuàng)立集義書社，還協(xié)助其父創(chuàng)辦蒙養(yǎng)學(xué)堂，嘗試教育革新。三十一年（1905）應(yīng)聘到臨潼雨金兩等小學(xué)堂任堂長，大力推行新式教育，頗受百姓歡迎。三十三年（1907）回華州，又與友人顧熠山、鄭云章組建華州教育研究會，任會長。研究會擬辦兩等小學(xué)堂，作為教學(xué)改革的實驗場所，但既無資金又無校舍，困難重重。經(jīng)他們多方奔走，只籌措到“二兩銀子”。一天晚上，他與友人通夜開會商議辦學(xué)之事，熬盡半碗燈油。最后議定，不足的經(jīng)費繼續(xù)籌措，校舍就借大王廟的現(xiàn)有舊房。不久，華州教育研究會附設(shè)的初等小學(xué)堂正式開學(xué)。由此留下“二兩銀子半碗油，大王廟里辦學(xué)堂”的佳話。

清宣統(tǒng)元年（1909）楊加入中國同盟會。同年八月任同盟會華州分支部支部長。辛亥革命西安起義成功時，華州尚未光復(fù)。一些反對辦新學(xué)的頑固分子，乘縣城混亂之機焚燒縣署，哄搶學(xué)校，并揚言要殺害楊松軒。但他毫不畏懼，學(xué)生離校后獨自一人守護教學(xué)設(shè)備。陜西軍政府成立，楊被任命為省教育司次長。到任月余，因不習慣官場應(yīng)酬而辭職還鄉(xiāng)，專辦教育。

1913年楊當選為陜西省議會議員，1917年又當選為省議會副議長。但他的主要精力仍在教育事業(yè)上。1919年4月8日，他在原兩等小學(xué)基礎(chǔ)上創(chuàng)辦的私立咸林中學(xué)正式開學(xué)。為了辦好這所中學(xué)，楊曾去漢口、上海、杭州、南通及日本考察�；仃兒螅�他向?qū)W生大聲疾呼：國人若不急起直追，努力教育自治，后患將不堪設(shè)想。他認為：“學(xué)校之主體在學(xué)生，學(xué)校之精神在教員�！币虼�，他廣攬飽學(xué)之士來咸中任教。

五四運動以后，一些早期的馬克思主義者由北京回陜傳播科學(xué)社會主義，中共陜西地方組織的創(chuàng)建人之一魏野疇，就是由楊的長子楊鐘健推薦，于1921年被聘請到咸林中學(xué)任教的。此后，楊又聘請王復(fù)生等進步人士到該校任教，使咸林中學(xué)成為當時進步力量較強的學(xué)校。他強調(diào)學(xué)生要學(xué)習新知識，學(xué)校開設(shè)了語文、中外歷史、地理、數(shù)學(xué)、三角、幾何、化學(xué)、外文和體育等課程；他還強調(diào)教育要與勞作相結(jié)合，使學(xué)生都成為社會有用之材。

為此，咸中附設(shè)了農(nóng)場、醫(yī)院、印刷所、面粉廠、商店、公儲局等部門，規(guī)定學(xué)生都要輪流去上“勞作教育”課；他還建立了工讀制度，使家境貧寒的學(xué)生得以入學(xué)深造。楊在1927年回憶自己辦學(xué)經(jīng)歷時寫道，他遇到過多種艱難甚至危險，均坦然處之，從未稍懈辦學(xué)的志愿，不論環(huán)境如何艱難困苦，他都“視學(xué)校如家，愛學(xué)生如命”。他在咸林中學(xué)的校規(guī)中，對學(xué)生的行為要求，提出十二字的“箴言”：一誠--尚真實，不欺詐。二樸--重節(jié)儉，不奢華。三強--有精神，不柔懦。四知--多智識、不暗昧。五勤--耐勞苦，不懶惰。六謹--能謹審，不放肆。七公--存忠恕，不陰私。八平--得中正，不偏倚。九慈--宏仁愛，不殘刻。十讓--重謙遜，不驕夸。十一整--守秩序，不紊亂。十二潔--養(yǎng)清廉，不卑污。這一年，縣教育會附設(shè)兩等小學(xué)與咸林中學(xué)合并為咸林學(xué)校，楊任學(xué)校資產(chǎn)監(jiān)督、常務(wù)校董。

1928年12月30日，“以教育事業(yè)終其身”的楊松軒，病逝于華縣咸林學(xué)校。