研究方向：機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、深海機(jī)電技術(shù)、深海探測(cè)技術(shù)與裝備。

承擔(dān)并主持863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域課題和橫向課題多項(xiàng)；獲發(fā)明專利3項(xiàng)，海洋創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2011年）；多次參加大洋深海科考工作，所研制深海探測(cè)采樣裝備在我國(guó)深海資源探測(cè)中發(fā)揮了重要作用。

承擔(dān)863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域子課題“深海沉積物原位定植培養(yǎng)系統(tǒng)研制”。