若瑟在1662年10月23日生于尼斯（時(shí)屬意大利）。1695年到中國(guó)澳門傳教，1699年至1701年到河南開封、山西太原，接管教務(wù)，曾到平遙、吉縣、襄陵、汾州等地傳教。1702年至1707年居北京。1707年，康熙帝為澄清中國(guó)禮儀之爭(zhēng)，派遣艾若瑟出使羅馬教廷，樊守義隨行。

　　艾若瑟等使臣，從澳門啟航，經(jīng)婆羅洲、馬六甲、蘇門答臘，航行三四月抵達(dá)葡萄牙首都里斯本，獲葡萄牙國(guó)王若昂五世召見。在里斯本停留四個(gè)月后，于1709年正月再啟程，經(jīng)直布羅陀海峽，西班牙安達(dá)魯西亞，前往意大利。二月下旬，抵達(dá)羅馬，晉見羅馬教皇克勉十一世。

　　艾若瑟和樊守義將康熙皇帝關(guān)于多羅來華及中國(guó)禮節(jié)問題和西洋教務(wù)問題的旨意，詳細(xì)向教皇呈述。教皇不愿艾若瑟返回中國(guó)，因此艾若瑟在羅馬居留兩年八個(gè)月，后因病向教皇申請(qǐng)會(huì)回故鄉(xiāng)養(yǎng)病，得教皇準(zhǔn)許，但在啟程回鄉(xiāng)之際，教皇得到密報(bào)，說艾若瑟圖謀潛逃回中國(guó)，教皇于是下通緝令，緝捕艾若瑟，艾若瑟質(zhì)問，“我原得教皇特準(zhǔn)，回鄉(xiāng)養(yǎng)病，何以是潛逃回中國(guó)？”教皇令艾若瑟在意大利靜養(yǎng)，等候中國(guó)皇帝文書。