飛行力學(xué)與控制、飛行器設(shè)計與飛行仿真

先后主持完成中國國家自然科學(xué)基金、863-2 項目、國防基金，博士后基金及航天基金等國家級基金9項，航空航天院所合作課題四十余項，美國 NASA 項目1項，世界領(lǐng)先項目6項如F-16火控與飛控系統(tǒng)等。

在國內(nèi)外發(fā)表論文160余篇(EI、SCI等收錄多篇) ，寫有階段性與總結(jié)性技術(shù)報告兩百余篇。其中，未知隨機(jī)數(shù)序列預(yù)測（即預(yù)知未來），正確率達(dá)90% 以上，居世界領(lǐng)先地位。

中國宇航學(xué)會路徑規(guī)劃專業(yè)委員會委員，國家教育部優(yōu)秀學(xué)位論文評審專家，《中國科學(xué)》，《航空學(xué)報》，《宇航學(xué)報》等10余種學(xué)術(shù)期刊的審稿專家；曾任國家航空電子重點(diǎn)實(shí)驗室的客座教授等。

建立了多項理論算法與軟件包

眾多飛行器軌跡全局一體化協(xié)同-對抗性最優(yōu)化設(shè)計，各種類導(dǎo)彈的軌跡優(yōu)化、復(fù)合制導(dǎo)、控制律的設(shè)計、總體飛行仿真與大系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，各種航天運(yùn)載器總體/飛行軌跡【上升段、大氣層外飛行段、返回與（進(jìn)）再入段】優(yōu)化設(shè)計，太陽系中（如深空探測）軌跡優(yōu)化設(shè)計，大氣層內(nèi)飛行器（自由飛行式）的空中交通管制軌跡優(yōu)化，任意未知的隨機(jī)干擾環(huán)境中各種（眾多）飛行器的最優(yōu)協(xié)同-對抗控制，多種類飛行器的超低空突防（如TA/TF式），任意未知條件下水下機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制

普適性的大系統(tǒng)全局一體化的最優(yōu)化算法

截至2020年9月已經(jīng)創(chuàng)建了普適性的大系統(tǒng)全局一體化的最優(yōu)化算法，以及相應(yīng)的計算機(jī)軟件包。

《自然算法原理與大眾原始創(chuàng)新》

該專著的摘要如下：本書是從宇宙物質(zhì)自然基理及其普適性數(shù)值算法與仿真出發(fā)，解決高度原始創(chuàng)新與最原始探索研發(fā)問題的書籍。全書共八章，首先給出了多維宇宙空間中物質(zhì)自然運(yùn)行的統(tǒng)一基理，描述了自然物質(zhì)運(yùn)行統(tǒng)一的利益性能指標(biāo)與約束條件，原始自然算法的數(shù)值仿真計算步驟與流程框圖等；從原始自然算法與仿真過程中產(chǎn)生的無比復(fù)雜、無奇不有、巨大數(shù)量、時有(時無)規(guī)律的現(xiàn)象出發(fā)，論述了最原始探索與原始創(chuàng)新的基理，包括總結(jié)了科技創(chuàng)新的現(xiàn)狀與存在的問題、原始自然探索與原始創(chuàng)新的特性，進(jìn)行了原始探索方法及其原始度分析，原始創(chuàng)新方法及其原始度分析。其次，系統(tǒng)總結(jié)了自然科學(xué)的（探索）發(fā)展歷史與現(xiàn)狀及其存在的問題，以及如何解決這些問題；總結(jié)了社會科學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與存在的問題，以及如何解決該問題，并全面系統(tǒng)徹底理解共產(chǎn)主義。再次系統(tǒng)論述了如何進(jìn)行有止境的自然科學(xué)的最原始探索，如何進(jìn)行工程技術(shù)的原始創(chuàng)新，并把原始自然算法應(yīng)用到工程創(chuàng)新技術(shù)中，作為典型的應(yīng)用例子，著重于自動控制理論、航天航空技術(shù)等。最后，總結(jié)了原始自然探索與原始科技創(chuàng)新，給出一些值得深思的話語。

在中國，93年至2020年9月，先后主持及完成科研與工程開發(fā)項目70余項，其中包括中國國家自然科學(xué)基金2項、863-2項目3項、國防基金、航天及航空等基金多項、與航空航天院所（曾經(jīng)與航天一院、航天二院、航天三院、航天四院、航天七院、航天八院、航天九院，航空613所、航空014中心、通用飛機(jī)制造公司、航空618所、南昌飛機(jī)制造公司、空軍第五研究所，其他航空航天等單位）合作課題四十余項（如載人航天921工程、再入飛行器研制、空地彈設(shè)計、地空彈、空空彈設(shè)計、地地彈、巡航彈等各種導(dǎo)彈的設(shè)計）。?

在美國（1996-1998年），完成美國NASA項目（空中交通管制新概念研究）。

在新加坡（1998-2004年），完成英國天然氣水下機(jī)器人開發(fā)項目、新加坡空軍F-16CD火控與飛控改進(jìn)、F-5火控與飛控改進(jìn)、C-130的FMS研發(fā)項目、彈-機(jī)追逃策略研究、微小型無人自主飛行器的研制等等。

2015年至2020所承擔(dān)項目分為以下幾類：

①與航天設(shè)計院所的科技協(xié)作項目；

②與航空設(shè)計院所的科技協(xié)作項目；

③一些受基金資助的科研項目。

2008.6－2020.9：南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院，教授，博士生導(dǎo)師。

2005－2008.6：南昌航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計系主任、教授。

2000—2004: 新加坡Singapore Technologies Engineering Aerospace, Engineering Development Center, Avionics Department, Assistant Principal Engineer

1998—2000: 新加坡Nanyang Technological University, Robotics Research Center, Research Fellow

1996—1998: 美國University of Minnesota, Department of aerospace engineering, Post-Doctor

1995—1996: 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院導(dǎo)彈總體, 副教授，博士后。

1993—1995: 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院飛行力學(xué), 博士后。

1990.3—1993.6: 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院飛行力學(xué)專業(yè)，博士生。

1987.9—1990.2: 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院飛行力學(xué)專業(yè)，碩士生。

1983.9—1987.8: 西北工業(yè)大學(xué)宇航工程系飛行力學(xué)專業(yè)，本科生。