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  • 李宗剛

    李宗剛(蘭州交大教授)

    李宗剛,男,1975年生,寧夏西吉人,工學博士,博士后,蘭州交通大學教授,博士研究生導師。2009年10月,組建了“蘭州交通大學-北京大學多智能體系統(tǒng)聯(lián)合實驗室”,F(xiàn)為中國水中機器人大賽技術委員會成員,鐵道部高速列車創(chuàng)新聯(lián)盟入選人員。并多次擔任International Journal of Control,Asian Journal of Control等國際期刊及會議的論文審稿人。曾任第30屆控制會議分會主席。


    學習經歷

    1997年畢業(yè)于遼寧科技學院工程機械專業(yè)。

    2004年畢業(yè)于蘭州理工大學機械制造及其自動化專業(yè),獲工學碩士學位

    2009年1月畢業(yè)于北京航空航天大學控制理論與控制工程專業(yè),獲工學博士學位

    2011.04,北京大學一般力學博士后流動站在讀博士后

    主要研究方向

    多智能體系統(tǒng)合作控制,群體智能,智能仿生機器人、機電一體化系統(tǒng)設計與控制等。

    李宗剛

    科研情況

    (1). 國家自然科學基金地區(qū)基金項目,不確定網(wǎng)絡化系統(tǒng)魯棒一致性的分析與綜合,2011.01-2013.12,主持人

    (2)教育部科學技術研究重點項目,基于一致性理論的多機器魚協(xié)調控制方法研究,2011.01- 2013.12,主持人

    (3) 甘肅省聯(lián)合資助基金,有向圖上的網(wǎng)絡化系統(tǒng)群集行為研究,2011.01-2013.12,排名第2

    (4)蘭州交通大學教改項目,針對制造業(yè)自動化生產線的工程對象教學法研究,2009.06-2010.06, 排名第2

    參與項目

    (1). 國家自然科學基金專項基金:自由基座交會對接器集成控制系統(tǒng), 2008.1-2010.12.

    (2). 國家自然科學基金面上基金:變速運動車輛的魯棒控制, 2008.1-2010.12,

    學術論文

    近年來,發(fā)表論文近20篇,其中SCI/EI 檢索論文10余篇。

    [1] Li Zonggang and Jia Yingmin. Algebraic Criteria for Consensus Problems of Continuous Time Networked Systems[J], International Journal of Control, 2009, 82(4): 643-658, SCI收錄號:000264334700004

    [2] Li Zonggang and Jia Yingmin. Stable Flocking for Multi-Agent Systems in a Noisy Environment: Switching Topology Case, International Journal of Modeling, Identification and Control,2011, 12(3):210-222, SCI

    [3] Li Zonggang and Jia Yingmin. Flocking for Swarm Systems with Fixed Topology in a Changing Environment[J], Journal of Control Theory and Applications, 2008, 6(3): 333-339,EI收錄號:20083811571564

    [4] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Flocking for Multi-Agent Systems with Switching Topology in a Noisy Environment[A], Proceedings of the 2008 American Control Conference[C], Jun. 11-13, 2008, Seattle, Washington, USA.,111-116, EI收錄號:20084011614083

    [5] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Algebraic Criteria for Consensus Problem of Networked Systems with Continuous-Time Dynamics[A],Proceedings of the 2008 American Control Conference[C], Jun.11-13, 2008, Seattle, Washington, USA., 4394-4399, EI收錄號:20084011614775

    [6] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Algebraic Criteria for Consensus Problems of Discrete-Time Networked Systems[A],Proceedings of the 17th IFAC World Congress[C], Jul.6-11, 2008, Seoul, Korea, 1502-1509,EI收錄號:20094012354389

    [7] Li Zonggang and Jia Yingmin. A New Scheme Based on Reactive Behavior and Evolutionary Algorithm for Collision Avoidance of Multi-Robot System[A], Proceedings of 2006 International Conference on Artificial Intelligence -50 Years’ Achievements, Future Directions and Social Impacts[C], Aug. 1-3, 2006, Beijing, China, 437-441,ISTP收錄號: 000245214200114

    [8] Li Zonggang, Gao Pu, Yang Xinzhu and Li Zhongxue. Unbiased Kalman Filters for Consensus of Continuous -Time Sensor Networks with Switching Topology [A], Proceedings of IEEE ISIE 2009 International Symposium on Industrial Electronics[C], Jul.6-8,2009,Seoul, Korea,676-680. EI收錄號:20101312814882

    [9] Li Zonggang Wang Yinjie and Gao Pu, A Annular Region Based Clustering Method of Color Image Segmentation Based on 2-D Cloud Model and Its Application in Vision System of Biomimetic Robot Fish[A], Proceedings of the 30th Chinese Control Conference[C], 2011,3186-3191

    [10] Zonggang Li, Guangming Xie, Pu Gao, Observer-Based Containment Control of Multi-Agent System with Linear Dynamics[A], Proceedings of the 24th Chinese Control and Decision Conference[C], 2012,Accepted.

    專利

    [1] 高速公路汽車防追尾系統(tǒng),實用新型,專利號:201120273876.5,

    教學情況

    承擔本科生《數(shù)字化管理》、《工作流管理技術基礎》、《先進制造技術》、《業(yè)務流程再造》、《工業(yè)工程專業(yè)英語》等課程,研究生《魯棒穩(wěn)定性與控制》課程的教學工作。

    所獲獎勵

    多次指導學生參加中國機器人大賽暨RoboCup公開賽水中機器人項目,中國水中機器人大賽等機器人領域的大型賽事,獲國家級、省部級以上學生競賽一等獎9項,二等獎8項,三等獎2項。

    名人推薦
    • 張伯虎
      張伯虎,男,1978年生,博士,西南石油大學地球科學與技術學院教授,碩士研究生導師。
    • 曾小青
      中南財經政法大學會計學院副教授,主講課程: 會計學、中級財務會計、高級財務會計;主要研究方向: 財務會計理論、公司財務理論。
    • 王海寶
      王海寶,男,遼寧莊河人,漢族,原為重慶三峽學院教務處副處長、處長,2011年成為重慶三峽學院機械工程學院院長,重慶郵電大學碩士生導師。
    • 程李
      程李,曾先后在《廣州日報》和《21世紀經濟報道》擔任時政記者和商業(yè)記者,2003年加入《新京報》創(chuàng)刊團隊并組建汽車行業(yè)采編團隊,2009年任網(wǎng)易汽車中心總監(jiān),2012年任...
    • 王月旺
      王月旺性別:男;族別:漢族;學歷:高中;政治面貌:中共黨員;闊克阿尕什鄉(xiāng)阿山特禽養(yǎng)殖有限公司創(chuàng)辦人。
    • 陳元平
      陳元平,管理學博士,核心專長有文化產業(yè)發(fā)展規(guī)劃和健康管理系統(tǒng)規(guī)劃等。主持和參與了國內外諸多大型企業(yè)及區(qū)域政府機構的發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃、組織結構設計、文化與健康服務...
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