曹泰，魏鎮(zhèn)東將軍、大司馬曹仁長子。黃武元年，魏文帝命曹仁、曹休、曹真三軍討吳。以仁為中路軍，以蔣濟參軍事，帶其子曹泰、將軍常雕等出合肥，越巢湖，攻濡須。曹仁不聽蔣濟的勸告，以吳將朱桓據(jù)而計遣曹泰率軍攻城誘敵，暗命常雕、諸葛虔、王雙帶兵五千，乘油船於子時襲取中洲。然計為桓所破，桓以空城示曹泰，曹泰輕軍而出，朱桓放火燒曹泰軍營。曹泰大敗，被迫退兵。朱桓派遣別將嚴圭、駱統(tǒng)斬常雕，擒王雙。黃初四年，襲曹仁爵為陳侯。官至鎮(zhèn)東將軍，假節(jié)，轉封甯陵侯。曹泰薨，子曹初嗣。

曹仁，魏國大司馬。

曹楷，封列侯。

曹范，封列侯。

曹初，襲爵甯陵侯。

《三國志》中記載：子泰（曹泰）嗣，官至鎮(zhèn)東將軍，假節(jié)，轉封甯陵侯。泰薨，子初嗣。