李云龍生于一個貧窮農(nóng)民家庭，13歲起給財主家扛活。他性格耿直，為人仗義，專好打抱不平，是渭北一帶長工中有名的強人。也正因為他敢于替窮人說話，所以每隔一、半年就得換個地方，他的足跡踏遍了渭北一帶的村鎮(zhèn)。李云龍深得窮苦農(nóng)民的愛戴，年輕的稱他為四哥，年長的稱他為老四。

1911年秋，辛亥革命爆發(fā)，西安張鳳翙等革命黨人隨即領(lǐng)導陜西軍民獨立反正。李云龍聞訊后痛打財主，跑到西安投奔秦隴復漢軍，在兵馬大都督張云山的衛(wèi)隊中充任親兵，參加了陜西辛亥革命的西路戰(zhàn)事。秦隴復漢軍下層多是哥老會的勢力，李云龍與之常有磨擦，感到十分苦悶，所以當西路戰(zhàn)事平穩(wěn)之后，便離開軍隊回到家鄉(xiāng)。

1912年春，李云龍聯(lián)絡(luò)貧苦農(nóng)民張鳳鳴、南成祥、張明軒、丁增華、王志茂、李鴻林等人組成“渭北刀客”。后成為“渭北十八娃造反”中實力最強的農(nóng)民武裝。

1915年，李云龍和續(xù)西峰、胡景翼、岳維峻、弓富魁、楊虎城、井勿幕、鄧寶珊、宋哲元、樊鐘秀、續(xù)范亭、孫殿英等十余人華山結(jié)盟，發(fā)誓：“成立國民軍，救國救民，抵抗帝國主義，掃除國內(nèi)軍閥，不成大功，誓不做官。以收回租界，與列強站在平等的地位，實行三民主義，永不受外國的侵略為目的�！睆拇艘院�，他們有的住華山，有的散居陜西各地，還有的仍返部隊，以待時機。

投奔胡景翼

1916年，陳樹藩任陜西督軍，將郭堅的陜西游擊軍改編為全省警備軍。“渭北十八娃”中的林茂森參加警備軍，任第六營營長。李云龍遂率部加入林茂森營，任營副，駐彬縣。

同年秋，李云龍回臨潼探親。不久，林茂森因部隊發(fā)生內(nèi)訌而被部下槍殺。李云龍聞訊急返彬縣，被推為第六營營長。不久，陳樹藩派郭金榜部攻彬縣試圖消滅李云龍營，結(jié)果郭金榜失敗。此時有人向郭堅稱，是李云龍策劃害死了林茂森。李云龍因懼怕被暗算，遂率全營離開彬縣，東投胡景翼，任胡景翼部第四營營長，駐臨潼縣關(guān)山、武屯、康橋（今均屬西安市閻良區(qū)）一帶。

討伐陳樹藩

1918年初，陜西靖國軍興起，李云龍率部參加三原起義，任靖國軍右翼胡景翼部步兵第二團團長，作為右翼先鋒，隨第二游擊司令張義安討伐陳樹藩。此后，陳樹藩因處于劣勢，以陜西省長之位誘得劉鎮(zhèn)華率鎮(zhèn)嵩軍前來支援，李云龍退兵防守臨潼縣渭北地區(qū)。同年4月，在關(guān)山之戰(zhàn)中，李云龍經(jīng)過激戰(zhàn)攻克陳軍固市陣地，名震一時。

8月，于右任在三原就任陜西靖國軍總司令，李云龍被任命為第四路（胡景翼所部）第四支隊司令。經(jīng)過不懈的努力，陳樹藩終于在1921年7月被趕出陜西。

1921年8月，馮玉祥督軍陜西，對靖國軍采取了分化和招撫政策。胡景翼部被收編為陜西陸軍第一師，李云龍部成為該師第一團。

參與北京政變

1922年，第一次直奉戰(zhàn)爭爆發(fā)，馮玉祥通電討奉。李云龍率部隨馮玉祥、胡景翼東出潼關(guān)，擊敗河南督軍趙倜。不久，馮玉祥令胡景翼師駐彰德（今安陽），李云龍團駐彰德府一帶練兵。

1924年9月，第二次直奉戰(zhàn)爭爆發(fā)，李云龍和胡景翼密議聯(lián)合馮玉祥、孫岳舉行起義，推翻直系的統(tǒng)治。同年10月22日，馮玉祥、胡景翼等發(fā)動北京政變，李云龍兵駐豐臺、通州一線，拱衛(wèi)京都以南，并協(xié)助攻擊天津的直軍。國民軍成立后，李云龍任國民軍第二軍（胡景翼所部）第十師師長，并被孫中山特授以國民革命軍陸軍少將銜。不久隨胡景翼入河南。

1925年2月，胡憨戰(zhàn)爭爆發(fā)，李云龍率部在河南鞏縣黑石關(guān)擊敗鎮(zhèn)嵩軍，憨玉琨兵敗自殺。此后，李云龍率部駐防豫西陜州、靈寶一帶。黑石關(guān)大捷以后，李云龍名揚國民軍內(nèi)外，被人稱為“常勝將軍”。

督辦陜西軍務

同年5月， 陜西掀起驅(qū)逐陜西軍務督辦吳新田的運動，并派代表到河南邀國民軍入潼關(guān)。7月，李云龍部和國民軍第三軍孫岳部入陜西，直趨西安。李云龍親率所部在城東十里鋪大敗吳新田主力，吳逐帶領(lǐng)殘部逃往漢中。8月，北京政府任命孫岳為陜西軍務督辦，李云龍為陜西軍務幫辦，由陜北南下的楊虎城部被孫岳編為國民第三軍第三師。12月，孫岳離開陜西，李云龍升任陜西軍務督辦，統(tǒng)管陜西軍政大權(quán)。

與此同時，吳佩孚、張作霖向國民軍發(fā)動大規(guī)模進攻。河南督辦兼國民軍第二軍軍長岳維峻（胡景翼已去世）指揮不當，在魯西南作戰(zhàn)失利，退守豫西。李云龍派兵支援，后又親自前往。但到達豫西時，國民二軍和派去的援軍已全軍覆沒。李云龍遂與劉鎮(zhèn)華開戰(zhàn)，劉鎮(zhèn)華在直系、奉系、閻錫山部隊的支持下，以絕對優(yōu)勢兵力圍攻李云龍部。李云龍寡不敵眾，率衛(wèi)兵突圍。

1926年2月，李云龍回到西安重新組織隊伍，準備再次迎敵。

堅守西安城

1926年4月，劉鎮(zhèn)華被吳佩孚任為討賊聯(lián)軍陜甘軍總司令，率領(lǐng)七萬鎮(zhèn)嵩軍（號稱十萬）兵臨西安城下。5月15日，劉鎮(zhèn)華部攻占西安城西的三橋，完成了對西安的包圍，一場慘烈的西安保衛(wèi)戰(zhàn)開始了。

西安守軍最初只有李云龍部以及國民軍第二軍第十二混成旅衛(wèi)定一部兩個團，人數(shù)不到五千人。后來李云龍請駐扎在三原的楊虎城部前來支援。為了便于迎敵，統(tǒng)一指揮，軍隊統(tǒng)一改稱為陜軍。李云龍被推為總司令，楊虎城為副總司令。守城期間，李云龍和楊虎城幾乎形影不離，平日互稱“對點”（兩人表字中均有“虎”字）。因此將西安保衛(wèi)戰(zhàn)又被稱為“二虎守長安”。

由于被圍困八個月，城內(nèi)物資奇缺，糧食不足，饑荒嚴重，死傷無數(shù)。

西安反圍城戰(zhàn)斗進入后期，國內(nèi)形勢發(fā)生了急聚變化。7月，廣州國民革命軍誓師北伐，直取吳佩孚；9月，被迫下野赴蘇的馮玉祥在國共兩黨要人的敦請協(xié)助下，回國聯(lián)絡(luò)北方國民軍主要將領(lǐng)組成國民聯(lián)軍，并在五原誓師，響應廣州國民政府，策應北伐，派兵援陜解圍西安。10月中旬，解咸陽和三原之圍。11月27日，西安解圍。

勝利后，在北新街空曠地上挖下大坑，埋葬了遺散在城內(nèi)各處無人收埋的死難者數(shù)萬具尸骨，并在大土丘上修起紀念館。有人以沉痛心情寫了一幅挽聯(lián)：“生也千古，死也千古；功滿三秦，怨?jié)M三秦”。

反對馮玉祥

1927年春，國民聯(lián)軍改編為國民革命軍第二集團軍，李云龍任第八路總司令，下轄四個師，駐周至、戶縣、商洛一帶休整。7月，馮玉祥促成寧漢合流后，解散國民革命軍第二集團軍駐陜總司令部，和原陜軍的矛盾加深。10月，陜軍將領(lǐng)在三原縣召開聯(lián)席軍事會議，要求陜?nèi)酥侮�，推舉岳維峻為總司令，李云龍為渭河以南總指揮，以反對馮玉祥。馮部宋哲元采取分化瓦解和軍事切割相結(jié)合的辦法將陜軍各個擊破。陜軍將領(lǐng)顧含芳、田玉潔、黨玉琨、雷赤誠、曹耀南、楊云棟等相繼戰(zhàn)死。

1928年初，李云龍趕到河南南陽臥龍寺，和樊鐘秀、岳西峰等商議再次反馮事宜。5月，李云龍和胡景通、耿莊、段懋功等部再次發(fā)動反馮戰(zhàn)爭，后來又告失敗。同年12月，李云龍將余部交第三師師長姜宏謨指揮，自己攜家眷移居上海。

反對蔣介石

1929年陜西發(fā)生嚴重旱災，在上海的陜西人組成以焦子靜、李云龍等為委員的賑災會。1930年，李云龍任國民革命軍新編第三師師長，駐湖北沙市。因為不愿進攻湘鄂西蘇區(qū)和中國工農(nóng)紅軍作戰(zhàn)，借故王俊杰旅兵變而通電下野。蔣介石將李云龍舊部縮編為暫編第三獨立旅，后又密令湯恩伯將該旅旅長李定五騙往武漢，在湖北楊鹿洞收編了李虎臣將軍這最后一旅武裝。

當時，李云龍將軍十分氣憤，曾去南京找蔣中正講理，蔣中正避而不見，只讓于右任代為應酬。為了遮人耳目，蔣中正特任李云龍為國民黨中央軍事委員會中將參議。于右任對此也無可奈何，寫了大量的墨跡送于李云龍將軍，其中有文天祥的《正氣歌》、岳飛的《滿江紅》、以表示對李云龍將軍的安慰和敬重。

從此，李云龍將軍對蔣中正更為不滿，長期不與其合作，就連中將參議的薪金也從不領(lǐng)用，更不到南京述職，而是到上海、天津、漢口等地客居。

1935年，李虎臣解甲歸田，返回故里，在本村和鄰村建立了兩個小學。

1936年西安事變時，適逢西安舉行紀念西安保衛(wèi)戰(zhàn)十周年活動，李云龍受楊虎城邀請到西安，參與商議重要決策。1937年，楊虎城被迫辭職出國考察，李云龍親自將楊虎城送到上海。楊虎城送給李云龍兩萬元，為李云龍在西安員家巷購買了一所住宅。

抗日戰(zhàn)爭期間，李云龍曾任陜西省第一、二屆臨時參議會參議員、國民政府顧問等職務，對陜西戰(zhàn)時生產(chǎn)、運輸?shù)葐栴}提出過積極建議，并將自己的子侄送往延安和大后方的軍政院校學習，為國效力。1946年5月，李云龍被國民政府授予陸軍中將，并得授勝利勛章。

國共內(nèi)戰(zhàn)時期，李云龍和杜斌丞、成柏仁等進步人士交往密切，支持創(chuàng)辦《秦風·工商日報聯(lián)合版》。1948年，胡宗南成立了陜西自衛(wèi)總團，擅自宣布李云龍為總司令，但他托病不到任。胡宗南潰逃時，派人闖進李云龍在西安的住處，想將他劫持走。李云龍聞訊避往臨潼，胡宗南未能得逞。

臨潼解放時，縣長袁重華和自衛(wèi)團長秦頌臣帶數(shù)百人上了驪山，企圖頑抗。李云龍寫信招撫，這七百人才下山投誠，臨潼得到和平解放。新中國成立后，李云龍以民主人士身份參與國家大事，任西安市第二、第三屆各界人民代表會議協(xié)商委員會委員。

1954年底，李云龍在西安逝世，享年64歲，公葬于三兆墓地。