人物經(jīng)歷
1969年7月畢業(yè)于北京科技大學(xué)物理化學(xué)系金屬物理專業(yè)。現(xiàn)任精密機(jī)械與精密儀器系教授，博士生導(dǎo)師，中日科技經(jīng)濟(jì)交流協(xié)會(huì)常務(wù)理事，《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志理事。
研究方向
楊杰主要研究方向?yàn)槿灾髦悄軝C(jī)器人，仿生學(xué)與仿生機(jī)器人，智能飛行器變結(jié)構(gòu)技術(shù)。
主要貢獻(xiàn)
功能材料的基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究 側(cè)重于形狀記憶合金、壓電陶瓷等材料的微觀相變機(jī)制與微觀狀態(tài)特性研究，著力于在微型機(jī)械與微型機(jī)器人中的應(yīng)用。
生物醫(yī)用微型機(jī)器人系統(tǒng)的研究 基于SMA驅(qū)動(dòng)的子母型微型機(jī)器人系統(tǒng)研究；國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。
基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的小創(chuàng)傷腹腔手術(shù)用微型機(jī)器人系統(tǒng)研究；國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。
全光學(xué)生物微操作系統(tǒng)，系科技部853項(xiàng)目。
全自主智能型移動(dòng)機(jī)器人研究 高機(jī)動(dòng)被動(dòng)式越障機(jī)器人研究。自主移動(dòng)過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析，控制算法，多傳感融合等研究；科技部863項(xiàng)目。
具有復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的微小型多功能機(jī)器人研究；中科院支撐項(xiàng)目。
基于足球機(jī)器人比賽的多機(jī)器人系統(tǒng)研究，小型化高智能機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)、控制學(xué)、無線通訊、集中視覺圖像模式識(shí)別、多智能體協(xié)調(diào)控制及人工智能研究；985項(xiàng)目。
智能飛行器變結(jié)構(gòu)機(jī)理研究 飛行器變形機(jī)構(gòu)學(xué)、材料學(xué)、非線性控制及數(shù)值仿真研究，多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究；中科院創(chuàng)新基金項(xiàng)目。
仿生學(xué)與仿生機(jī)器人研究 基于機(jī)敏材料的人工肌肉設(shè)計(jì)與應(yīng)用，人工肌肉群機(jī)理及應(yīng)用研究；
仿生機(jī)器魚的游動(dòng)機(jī)理研究，機(jī)器魚仿生驅(qū)動(dòng)機(jī)制、沉浮機(jī)制及控制算法研究，魚鰭作動(dòng)機(jī)制研究，不同游動(dòng)機(jī)制的仿生機(jī)器魚、仿生魚鰭仿生魚皮魚鱗研制；985項(xiàng)目。
近年主要發(fā)表論文：
“基于人工肌肉的仿生機(jī)器魚關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析,” 機(jī)器人, 28(1), pp:40-45, 2006.
“基于功能材料的柔性多關(guān)節(jié)水下仿魚形推進(jìn)器設(shè)計(jì)及分析,” 機(jī)器人, 28(4), 2006.
“Initial Research on Development of a Flexible Pectoral Fin Using Shape Memory Alloy,” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2006), Luoyang, China, 2006.
“Design and Investigation of Shape Memory Alloy Driven Flexible Pectoral Fin,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2006), Kunming, China, 2006.
“A Numerical Analysis of an Undulatory Mechanical Fin Driven by Shape Memory Alloy,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2006), Kunming, China, 2006.
“突變地形下的復(fù)合結(jié)構(gòu)移動(dòng)越障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真,” 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 18(1), pp:148-150, 2006.
“微型爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)及底層控制系統(tǒng),”機(jī)電一體化， 12(3), pp: 46-48, 2006.
“不同應(yīng)變速率下SMA特性實(shí)驗(yàn)研究,” 實(shí)驗(yàn)力學(xué), 21(3), 2006.
“A Computational Fluid Dynamic Research on Undulatory Mechanical Fin Driven by Shape Memory Alloy,” International Journal of Automation and Computing, 3(4), 2006.
“NiTi形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的仿生魚鰭研究,” 機(jī)器人, (已錄用).
“仿生魚鰭中形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的水下變形精度分析,” 機(jī)器人, (已錄用).
“鯽魚形態(tài)學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究,” 水利漁業(yè), (已錄用).
“Computational Research on Modular Undulating Fin for Biorobotic Underwater Propulsor,” Journal of Bionic Engineering, (Accepted).
“基于CFD的仿生魚鰭波動(dòng)模式的仿真研究,” 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), (已錄用).
“Initial Prototype Design and Investigation of an Undulating Body by SMA,” IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Shanghai, China, 2006.
“室內(nèi)全自主智能吸塵器的一種定位方法,” 機(jī)械與電子，(已錄用).
“足球機(jī)器人帶球與擊球機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制,”中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)，(已錄用).
“輪式機(jī)器人越臺(tái)階控制與仿真,” 機(jī)械設(shè)計(jì), (已錄用).
“雙曲柄機(jī)構(gòu)在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用與優(yōu)化,” 中國(guó)機(jī)械工程, (已錄用).
“基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人智能信號(hào)采集處理模塊研究,” 機(jī)械與電子, 10, pp:49-52, 2006.
“A New Concept of Shape Adaptive Structures with NPR Using Compliant Mechanisms and SMA Actuators,” the 2nd? International Conference on Smart Materials & Structures in Aerospace Engineering, Nanjing, China, 2006.
“NiTi絲的動(dòng)態(tài)加載行為特性分析,” 中國(guó)機(jī)械工程, (已錄用).
“動(dòng)態(tài)模糊Q學(xué)習(xí)算法及嵌入式平臺(tái)的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),” 模式識(shí)別與人工智能, Vol. 9 No.4 pp:439-444, 2006年8月
“全自主清掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與路徑規(guī)劃,” 機(jī)械與電子, (已錄用).
“基于Play策略的小型足球機(jī)器人角色分配研究,”自動(dòng)化與儀表, 3, pp:16-19, 2006.
“高機(jī)動(dòng)性小型清潔爬壁機(jī)器人的研究,” 機(jī)械研究與應(yīng)用, (已錄用).
“一種改進(jìn)的機(jī)器人視覺匹配方法” 自動(dòng)化與儀表，5, pp: 9-12, 2005.
“Development of an Underwater Oscillatory Propulsion System Using Shape Memory Alloy,”? IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2005), Niagara Falls, Canada, pp: 1878-1883, 2005。
“The Structure Design and Dynamics Analysis of an Autonomous Over-Obstacle Mobile Robot”? IEEE International Conference on Industrial Technology, pp: 248 u2013 253, 2005。
“高機(jī)動(dòng)越障機(jī)器人攀登機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵問題解析”中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào), 35(04), pp: 506-511, 2005。
“自主越障機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的越障控制研究,” 制造業(yè)自動(dòng)化, 27(7), pp:31-38, 2005。
“高機(jī)動(dòng)性越障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與軌跡控制研究” 光學(xué) 精密工程 Vol.12, No.3 pp194-197 2004年6月。
“基于信息尋覓智能體的網(wǎng)絡(luò)用戶瀏覽模式研究”計(jì)算計(jì)研究與發(fā)展, 41(11), pp: 1966-1973, 2004。
“基于面向自治計(jì)算的網(wǎng)絡(luò)用戶瀏覽行為研究”中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào), 34(3), pp: 354-360, 2004。
“Hopping locomotion mechanism system”Proceedings-2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, pp: 300-303, 2004。
“Characterizing web usage regularities with information foraging agents” IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, pp: 566- 584, Vol: 16(5), 2004。
在研項(xiàng)目：
基于SMA微小型醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)研究 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。
子母型微型醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)研究 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。
腹腔手術(shù)用微型機(jī)器人系統(tǒng)的研究 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。
高機(jī)動(dòng)性越障機(jī)器人研制 863自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)器人主題項(xiàng)目。
具有復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的微小型機(jī)器人 中國(guó)科學(xué)院支撐項(xiàng)目。
仿生機(jī)器魚研究 985科大重點(diǎn)科研項(xiàng)目基金。
足球機(jī)器人 985科大重點(diǎn)科研項(xiàng)目基金。
新概念智能機(jī)器人 985科大重點(diǎn)科研項(xiàng)目基金。
飛行器變結(jié)構(gòu)技術(shù)研究 中國(guó)科學(xué)院創(chuàng)新基金項(xiàng)目。
出版教材：
形狀記憶合金及其應(yīng)用 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1993，5。
材料的結(jié)構(gòu)與性能 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001，1。
