理查二世（又名：善良者理查，966年- 1026年）是理查一世的兒子。理查二世在996年繼承 諾曼底公爵爵位。理查曾經(jīng)平定鄉(xiāng)村暴動，并且協(xié)助法王羅伯特二世對抗 勃艮第公國。他也曾經(jīng)在 科唐坦半島擊退英格蘭的攻擊。理查也持續(xù)地進行諾曼人宗教的改革。理查也試圖透過聯(lián)姻的方式改善與 英格蘭的關(guān)系，然而這個關(guān)系也讓他的孫子， 征服者威廉可以奪取英格蘭的王位（理查二世的姐妹是“無準(zhǔn)備的”埃塞烈的妻子，即“懺悔者”愛德華的母親）。