人物生平
天正十四年(1586年)，小野寺義道率領六千兵馬和最上義光在有屋峠交戰(zhàn)，義光長子最上義康率領八百精兵及楯岡滿茂跟鮭延秀綱不懈奮戰(zhàn)，將小野寺軍擊退。
文祿元年(1591年)，豐臣秀吉發(fā)起朝鮮侵略，最上義光與秋田實季、小野寺義道皆領兵至肥前名護屋參陣，最上義光趁機命令楯岡滿茂讓以擁有增田、湯澤檢地代官任命權之名義出兵小野寺領，從有屋峠越入攻打八口內，雖然楯岡滿茂成功在野戰(zhàn)討死小野寺方的八口內領主八口內定冬，但是小野寺家的軍師八柏道為順利集合草井崎、御返等豪族援軍來阻后楯岡滿茂也只好收兵撤退。文祿四年(1595年)，楯岡滿茂身任總大將出兵攻下小野寺方的湯澤城，改封為湯澤城主，負責監(jiān)看秋田家并繼續(xù)和小野寺家對峙
慶長五年(1600年)，關原之戰(zhàn)爆發(fā)，最上義光支持德川家康，小野寺家因為和最上家的敵對關系倒向石田三成一方，最上義光在長谷堂城之戰(zhàn)后重新奪回莊內并攻下酒田城，湯澤城主的楯岡滿茂負責領兵平定赤尾津氏。戰(zhàn)后，最上義光加封田川、櫛引、飽海、由利四郡，楯岡滿茂獲得龜田赤尾津城，領地多達四萬五千石，位居在最上氏分別帳中的首位。入封由利的楯岡滿茂為了方便統治，改在本莊一帶建立本莊城。楯岡滿茂也在領地遷移之際多次隨封地改姓歷經湯澤滿茂、赤尾津滿茂、本莊滿茂等名字，舊領地和姓氏楯岡改由義光之弟光直所有。
元和八年(1622年)，最上氏家中因為當主繼承問題發(fā)生騷動，被將軍德川秀忠以內亂不休之名義改易，楯岡滿茂失去領第后，與弟弟滿廣寄居于前橋藩主酒井忠世處，此后生平不詳。
軼事典故
戰(zhàn)后最上家和小野寺家兩邊的抗爭越加白熱化，屬于最上家的楯岡滿茂和小野寺家的八柏道為雙方各自領兵在國境爭奪上保持一進一退的均勢。最后打破此一形勢的人正是最上義光，最上義光于文祿三年施行反間計，楯岡滿茂奉命偽造一封八柏道為和最上內通的書信，然后故意被小野寺義道的妻弟吉田孫市得到，小野寺義道見信后不分青紅皂白，在八柏道為前來橫手城經過中之橋時派遣刺客將道為暗殺。
史籍記載
八柏道為死后，楯岡滿茂身任總大將出兵小野寺方的湯澤城，當時鎮(zhèn)守湯澤城的是八柏道為一族的孫七郎、孫作兄弟。楯岡滿茂領最上軍包圍了湯澤城的三面，獨開一方讓城兵有可以逃亡的道路以打擊城兵的士氣。當時孫七郎兄弟所剩下的兵員僅余五百人，弟弟孫作獨領三百人出城突擊，但是在楯岡滿茂的早有準備下孫作奮戰(zhàn)之后遭到討取。之后義光又命令由利眾前來援助攻城，孫七郎刺殺妻子、抱必死覺悟統領殘余的三百城兵再次出城與楯岡滿茂一戰(zhàn)，敗后回城進行十字形切腹自刃。在湯澤城遭到楯岡滿茂攻打時小野寺義道本有從橫手城派出援軍。在打下湯澤城后，楯岡滿茂改封為湯澤城主，負責監(jiān)看秋田家并繼續(xù)和小野寺家對峙
主要功績
戰(zhàn)后，最上義光加封田川、櫛引、飽海、由利四郡，最上家成為擁有五十七萬石的大名，后在慶長八年最上義光以雄勝郡的部分領地和佐竹義宣交換他在由利郡的部分領地，取得完整的由利郡，同時楯岡滿茂也因多年之功受命統領由利地方，帶五百騎入龜田赤尾津城。由利郡的五萬五千石領地除了瀧澤氏一萬石、巖谷氏三千石、二千石為最上氏直領外，其余四萬石全為楯岡滿茂所有，位列最上氏分別帳中的首位，所領的四萬石為最上家中祿高最高的一人。