祖均、父公弼皆進(jìn)士第。公弼，崇寧初通判潞州，以議三舍法不便，使者劾其沮格詔令，坐削黜以死。熙靖擢第，又中詞學(xué)兼茂，選為辟雍錄、太學(xué)正，升博士。以父老丐外，除提舉淮東學(xué)事便養(yǎng)，命下，乃得河?xùn)|；而為淮東者，臧祐之也。蓋省吏取祐之賂，輒易之�；蚪淌棺匝�，熙靖曰：“事君不擇地，吾其可發(fā)人之私，求自便也？”宰相聞而賢之，留為兵部員外郎。遭父憂去，還，為右司員外郎。

王黼以太宰領(lǐng)應(yīng)奉司，又方事燕云，立經(jīng)撫房于中書獨(dú)專之，他執(zhí)政皆不得預(yù)。熙靖與言曰：“應(yīng)奉之職，非宰相所當(dāng)預(yù)。尚書、樞密皆有兵房，足以治疆事，經(jīng)撫何為者哉？”黼積不樂。同列五人皆躐躋禁從，獨(dú)滯留四年。都水丞失職，移過于熙靖，貶其兩秩，又將左轉(zhuǎn)為國(guó)子司業(yè)，執(zhí)政交言不可，僅遷太常少卿。黼罷，乃拜中書舍人，蔡攸又惡之，出知拱州。

越兩月，復(fù)以故官召，入對(duì)言：“燕山雖定，宜益謹(jǐn)思患豫防之戒。”徽宗曰：“《詩》所謂u2018迨天之未陰雨，徹彼桑土，綢繆牖戶u2019者是也。”熙靖進(jìn)曰：“孔子云：u2018為此詩者，其知道乎！能治其國(guó)家，誰敢侮之？u2019愿陛下為無疆之計(jì)�！钡奂沃�。

靖康初，同譚世勣事龍德宮，改顯謨閣待制、提舉醴泉觀。道君待之甚厚，常從容及內(nèi)禪事，曰：“外人以為吳敏功，殊不知此自出吾意耳，吾茍不欲，人言且滅族，誰敢哉？或謂吾似唐睿宗上畏天戒，故為之，吾有此心久矣�！蔽蹙冈侔葙R。敏聞而忌之，以進(jìn)對(duì)不時(shí)受罰。

既拒張邦昌之命，憂憤廢食，家人進(jìn)粥藥寬譬之，終無生意。故人視其病，相持啜泣，索筆書唐王維所賦“百官何日再朝天”之句，明日遂卒，年五十三，與世勣同贈(zèng)端明殿學(xué)士。