父親是倫敦大學(xué)天文臺(tái)臺(tái)長 C.C.L.格里高利。1940 年在倫敦漢普斯特區(qū)阿爾弗雷德國王學(xué)校高中畢業(yè)，第二次世界大戰(zhàn)期間在英國空軍服役，1947 年進(jìn)入劍橋大學(xué)唐寧學(xué)院師從 F.馬特萊特學(xué)習(xí)哲學(xué)和心理學(xué)，1950 年獲該校文學(xué)碩士（Cantab）[1]學(xué)位。畢業(yè)后留在劍橋大學(xué)擔(dān)任教員，指導(dǎo)關(guān)于特殊感覺的研究小組。他還和 J.G.華萊士一起研究過幼兒失明后復(fù)明的罕見病例，這一研究表明從觸覺向視學(xué)的交叉形態(tài)轉(zhuǎn)移。

　　當(dāng)美國空軍為預(yù)測知覺能力和宇航員幻覺的宇宙空間環(huán)境模擬器提供基金時(shí)，格里高利承擔(dān)了運(yùn)轉(zhuǎn)過程中大小常性的研究。他還設(shè)計(jì)了相關(guān)的儀器，特別是望遠(yuǎn)攝像機(jī)，它可以通過選擇時(shí)機(jī)從內(nèi)部顯像獲取圖像，以免受到大氣激流的影響。這一研究啟發(fā)了格里高利對人工智能的興趣，導(dǎo)致他離開劍橋大學(xué)去了愛丁堡大學(xué)，在那里與 O.米基和 C.郎格特-希金斯一起幫助建立智能機(jī)器和知覺系。1970 年他在布里斯托爾大學(xué)重新研究知覺，發(fā)展了知覺是預(yù)示性假設(shè)，或者說有些像科學(xué)中的假設(shè)這一概念。1970－1988 年任布里斯托爾大學(xué)神經(jīng)心理學(xué)教授、腦與認(rèn)知實(shí)驗(yàn)室主任，在感覺和錯(cuò)覺領(lǐng)域有很高的知名度，現(xiàn)已經(jīng)退休。

　　他提出了知覺和假說之間的幾個(gè)共同點(diǎn)：

　　知覺和假說都能夠在信號(hào)或數(shù)據(jù)的間隙處進(jìn)行內(nèi)插。這樣就有可能只用間斷的信號(hào)作出連續(xù)的行為和控制，這種情形在有機(jī)體中是典型的，在科學(xué)中是重要的，雖然在機(jī)器中是少見的。

　　在知覺和科學(xué)假說是恰當(dāng)?shù)那闆r下，它們都能夠從信號(hào)和數(shù)據(jù)出發(fā)進(jìn)行外推 - 向未來狀態(tài)和未知特征所作的外推

　　在知覺和假說都是恰當(dāng)?shù)那闆r下，它們還能夠發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)造對象，即在知覺空間和概念空間中發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)造對象�！�

　　格里高利在 1972 年創(chuàng)辦了國際性雜志《知覺》。

　　主要著作：

　　早期失明的復(fù)明：1963

　　眼睛與大腦：1966

　　智能眼：1970

　　自然與藝術(shù)中的幻覺：與 E.岡布里奇合著，1973

　　知覺的概念與機(jī)制：1974

　　科學(xué)中的精神：1981

　　視覺心理學(xué)：1986