1945年2月，祁慶富生于吉林省延邊朝鮮族自治州汪清縣。

1964年，考入北京大學(xué)東方語言文學(xué)系。

1970年，祁慶富因綜合素質(zhì)突出應(yīng)征加入中國空軍，后轉(zhuǎn)業(yè)被分配到《鐵嶺日報》成為記者。

1978年，考取中央民族學(xué)院民族研究所研究生，師從宋蜀華、吳恒兩位教授攻讀西南民族史專業(yè)，是本校民族學(xué)專業(yè)恢復(fù)后的首批研究生，因人數(shù)極少而對學(xué)科知識和學(xué)術(shù)傳統(tǒng)承繼彌足珍貴。

1981年，祁慶富順利完成學(xué)業(yè)并留校任教，先后任民族學(xué)系講師、副教授、教授，并擔(dān)任碩士、博士生導(dǎo)師，曾任中央民族學(xué)院民族學(xué)系副主任、民族研究所副所長、中國少數(shù)民族研究中心主任，并曾被選任中國民族學(xué)會副會長、國家非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護(hù)工作專家委員會委員等職。

2010年，退休。

2018年7月6日，祁慶富在北京家中逝世，享年73歲。

祁慶富在中國民族學(xué)、民族史、非物質(zhì)文化遺產(chǎn)等多個研究領(lǐng)域有深厚積淀，成果豐碩，特別是在西南民族研究方面有極高的學(xué)術(shù)聲譽(yù)。

他先后講授過“西南民族史志”“中國文化通論”“民族學(xué)通論”“民族學(xué)調(diào)查方法”“中華民族吉祥物”等課程，著有《西南夷》《中國少數(shù)民族吉祥物》《朝鮮詩選校注》《民族文化雜俎》等，主編有《少數(shù)民族非物質(zhì)文化遺產(chǎn)研究》，與同仁編著大型圖書《中華古文明大圖集》《中國少數(shù)民族文化史圖典》等，并與同事合著有《民族學(xué)通論》《廣義民族學(xué)》《中國少數(shù)民族文化通論》《中國民族概論》等高等院校專業(yè)教材，累計(jì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇。

祁慶富對于中央民族大學(xué)民族學(xué)專業(yè)的恢復(fù)、發(fā)展以及學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)做出了突出貢獻(xiàn)；他在擔(dān)任中國少數(shù)民族研究中心主任期間，積極搭建民族研究學(xué)術(shù)平臺，打造跨學(xué)科、跨機(jī)構(gòu)、跨區(qū)域?qū)W術(shù)團(tuán)隊(duì)，使得中心成為中國民族研究的重鎮(zhèn)；他積極參與非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護(hù)工作，是原文化部主導(dǎo)下國家各類非遺保護(hù)政策制定的重要咨詢專家，并長期奔波各地指導(dǎo)基層非遺保護(hù)行動，為非遺保護(hù)的中國實(shí)踐和非遺保護(hù)體系的建立作出了重要貢獻(xiàn)。

代表作有《中國少數(shù)民族吉祥物》（獲第三屆中國高校人文社會科學(xué)研究優(yōu)秀成果三等獎）、《朝鮮詩選校注》、《西南夷》、《民族文化遺產(chǎn)》（主編）等。