人物經(jīng)歷
學(xué)習(xí)經(jīng)歷
2006年8月畢業(yè)于 德國·Tuebingen大學(xué) 火炮、自動(dòng)武器與彈藥工程專業(yè)，獲得博士學(xué)位。
學(xué)術(shù)任職
現(xiàn)任德國機(jī)器人學(xué)會(huì)會(huì)員。
研究方向
火炮、自動(dòng)武器與彈藥工程
主要貢獻(xiàn)
主學(xué)科研究方向
1.機(jī)器人學(xué)：涵蓋機(jī)器人傳感、控制和人工智能、環(huán)境理解和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面研究，涉及醫(yī)用機(jī)器人、人形機(jī)器人和仿生機(jī)器的研發(fā)；
2.武器系統(tǒng)智能化研究：利用光電傳感、人工智能和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)造21世紀(jì)“機(jī)器人”化的新型武器系統(tǒng)；
3.生物聲納技術(shù)研究，利用國家和省自然科學(xué)基金的支持，構(gòu)造國內(nèi)第一套基于機(jī)器人平臺(tái)的生物聲納系統(tǒng)，探索新原理聲納；
4 生物聲納導(dǎo)盲研究獲江蘇省支撐技術(shù)研究基金支持。
5、無人機(jī)仿生群飛群控技術(shù)研究
研究項(xiàng)目
1、承擔(dān)國家和省自然科學(xué)基金各一項(xiàng)，研究機(jī)器人仿生聲納的新原理，經(jīng)費(fèi)36萬；
2、武器系統(tǒng)“十二五”專用技術(shù)預(yù)研一項(xiàng)，1500萬；
3、武器系統(tǒng)信息化國家重大探索研究項(xiàng)目一項(xiàng)，包括全地形多足機(jī)器人研究項(xiàng)目，200萬；
4、武器系統(tǒng)“十二五”支撐技術(shù)預(yù)研三項(xiàng)，1460萬；
5、合作研究項(xiàng)目三項(xiàng)；
6、江蘇省支撐技術(shù)研究基金一項(xiàng)；
7、江蘇省青藍(lán)工程第六批次人才項(xiàng)目一項(xiàng)；
學(xué)術(shù)成就
出版?zhèn)�人機(jī)器人研究方向?qū)Ｖ徊�，參與撰寫專著一部，發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文，申請(qǐng)發(fā)明專利近二十項(xiàng)。
提出了無人機(jī)仿生群飛群控理論與方法。
