學習經歷

2006年8月畢業(yè)于 德國·Tuebingen大學 火炮、自動武器與彈藥工程專業(yè)，獲得博士學位。

學術任職

現(xiàn)任德國機器人學會會員。

火炮、自動武器與彈藥工程

主學科研究方向

1.機器人學：涵蓋機器人傳感、控制和人工智能、環(huán)境理解和機構設計等方面研究，涉及醫(yī)用機器人、人形機器人和仿生機器的研發(fā)；

2.武器系統(tǒng)智能化研究：利用光電傳感、人工智能和網絡技術，構造21世紀“機器人”化的新型武器系統(tǒng)；

3.生物聲納技術研究，利用國家和省自然科學基金的支持，構造國內第一套基于機器人平臺的生物聲納系統(tǒng)，探索新原理聲納；

4 生物聲納導盲研究獲江蘇省支撐技術研究基金支持。

5、無人機仿生群飛群控技術研究

研究項目

1、承擔國家和省自然科學基金各一項，研究機器人仿生聲納的新原理，經費36萬；

2、武器系統(tǒng)“十二五”專用技術預研一項，1500萬；

3、武器系統(tǒng)信息化國家重大探索研究項目一項，包括全地形多足機器人研究項目，200萬；

4、武器系統(tǒng)“十二五”支撐技術預研三項，1460萬；

5、合作研究項目三項；

6、江蘇省支撐技術研究基金一項；

7、江蘇省青藍工程第六批次人才項目一項；

學術成就

出版?zhèn)�人機器人研究方向專著一部，參與撰寫專著一部，發(fā)表多篇學術論文，申請發(fā)明專利近二十項。

提出了無人機仿生群飛群控理論與方法。