以行伍起家，隸屬左良玉為副將，號(hào)稱“鐵騎王”。弘光元年（1645）左良玉突然病死，其子左夢(mèng)庚進(jìn)攻南京被明將黃得功擊敗后降清，王允成與馬進(jìn)忠沒有跟從，而是去了湖南投靠何騰蛟。何騰蛟派王允成守衛(wèi)岳州。

王允成雖然老將，但因經(jīng)常失敗導(dǎo)致精神沮喪，不能認(rèn)真的防御城池。當(dāng)時(shí)何騰蛟出兵不利，馬進(jìn)忠駐扎在洞庭湖以西，允成于是退兵駐扎在湘陰，寄放妻兒在湘潭，開始為自己作打算了。

當(dāng)時(shí)何騰蛟糧響沒有給糧餉，于是向老百姓征討義餉，比過舊稅的三倍，又開公告罰款充軍餉，沒收富人的財(cái)產(chǎn)。諸將于是都仿效，札弁四周，招募奸民，裝扮起來(lái)，晚上搶劫左鄰右舍，湖南千里，炊煙阻斷。

崇禎朝的僉都御史益陽(yáng)人郭都賢知道湖南的情況后非常傷心，為《詠雪詩(shī)》云：“四望郊寒連島瘦，一天白起奈蕭何！”

何騰蛟聽說(shuō)后懷恨在心。當(dāng)時(shí)郭都賢隱居在常德的石門山，移栽種植高粱花，很有風(fēng)致。何騰蛟有一天對(duì)王允成說(shuō)：“我現(xiàn)在的病不能勝任繁重的工作，早晚思休。怎么能像郭天門營(yíng)石門，積累金粟，可滿足數(shù)萬(wàn)人生活十年，山路險(xiǎn)絕，韃子就算到了，也不能攻進(jìn)，任其痛飲，擁有姬妾，坐享太平呢！”王允成聽了，一天晚上想占據(jù)石門結(jié)寨。

永歷元年（1647）春，皇上大封諸將，王允成封岳陽(yáng)伯。不久，清軍向南侵犯湘陰，允成就拔營(yíng)逃走，掠奪湘鄉(xiāng)而西，將占據(jù)石門。已經(jīng)偵察到郭都賢住在哪里，茆庵槿籬，并沒有駐扎部隊(duì)的地方，于是走溆、沅之間。清軍攻打湖北，允成與沉撫傅上瑞計(jì)劃派人納款，全營(yíng)將士都不知道，一天晚上忽然下令剃發(fā)，部下都很恨哭罵，逃散一多半。允成隸屬孔有德，以委順為有德行的可憐。

永歷六年（1652），隨孔有德駐桂林。明將李定國(guó)圍困桂林城，亟。馬進(jìn)忠在城下呼喊王允成，允成不敢應(yīng)。走告有德，有德愕然，良久曰：“你暫時(shí)出去應(yīng)答，看他們說(shuō)什么你再告訴我�！痹食煽堪珘εc進(jìn)忠對(duì)話，進(jìn)忠令勸有德降。躊躇間，城中突然起火，孔有德自焚死。允成于是打開西門放定國(guó)兵進(jìn)城。允成因言有德以九王子故，亦怨清，欲反正，其迫之死者白蝦子也。允成部無(wú)一卒隸定國(guó)供使令，定國(guó)特別排擠他們。允成于是郁抑不得志，惟馬進(jìn)忠時(shí)收留。這年冬，李定國(guó)與清軍大戰(zhàn)于衡州（衡州之戰(zhàn)），王允成死亂兵中。

最開始，馬進(jìn)忠與王允成合營(yíng)南來(lái)投降明朝，兩人號(hào)“王馬”；王允成叛降，馬進(jìn)忠于是再跟與王進(jìn)才合屯湖北，亦號(hào)“王馬”。然而王然允成疲于戰(zhàn)，有異志。馬進(jìn)忠在湖南的三次大戰(zhàn)役，王允成和王進(jìn)才皆無(wú)一矢之助。