畢業(yè)于堪薩斯大學(xué)，二戰(zhàn)期間投筆從戎，1960年在家鄉(xiāng)堪薩斯州當(dāng)選美國(guó)國(guó)會(huì)議員，1968年當(dāng)選美國(guó)參議員。1971年至1972年，擔(dān)任共和黨全國(guó)委員會(huì)主席。1976年，美國(guó)福特總統(tǒng)選擇多爾為副總統(tǒng)競(jìng)選伙伴。在擔(dān)任美國(guó)參議員期間，多爾曾是參議院財(cái)經(jīng)委員會(huì)和農(nóng)業(yè)委員會(huì)的資深委員。1984年，多爾當(dāng)選為美國(guó)參議院多數(shù)黨領(lǐng)袖，并作為服務(wù)期最長(zhǎng)的共和黨領(lǐng)袖創(chuàng)歷史記錄。多爾早年曾是一位戰(zhàn)爭(zhēng)英雄，曾經(jīng)在二戰(zhàn)中負(fù)傷，右臂落下殘疾，演講中做手勢(shì)的時(shí)候都用左手。這段戰(zhàn)爭(zhēng)往事他曾寫(xiě)過(guò)一本回憶錄《一個(gè)戰(zhàn)士的故事》。

多爾是1996年美國(guó)總統(tǒng)大選共和黨總統(tǒng)候選人。因此從參議院榮休，但他最終被比爾·克林頓擊敗。多爾證明他自己是美國(guó)歷史上最高尚的總統(tǒng)大選失敗者，因?yàn)檫@不是他第一次失敗。在1976年、1980年、1988年他就參加了三次總統(tǒng)競(jìng)選，但皆以失敗告終。失敗后，多爾展示了自己的幽默感。他在國(guó)家廣播公司“周六夜生活”節(jié)目中，以第三人稱的方式自嘲；他還出現(xiàn)在美國(guó)電視商業(yè)節(jié)目中，推銷百事可樂(lè)等，還曾與布蘭妮同過(guò)臺(tái)；他甚至還過(guò)一本名為《總統(tǒng)大智慧》的書(shū)，里面有他自己。最后他成為一名游說(shuō)者，還成為偉哥（Viagra）的代言人。后來(lái)又成為貝萊德公司副主席兼全球股票市場(chǎng)首席投資官，2012年安可顧問(wèn)有限公司總裁兼首席執(zhí)行官郭蘭詩(shī)女士在美國(guó)華盛頓特區(qū)宣布，前美國(guó)參議院多數(shù)黨領(lǐng)袖鮑勃·多爾正式出任該公司資深參事。

鮑勃的妻子伊麗莎白·多爾（Elizabeth Dole）曾任美國(guó)勞工部長(zhǎng)、美國(guó)運(yùn)輸部長(zhǎng)及美國(guó)參議員。