畢業(yè)于堪薩斯大學，二戰(zhàn)期間投筆從戎，1960年在家鄉(xiāng)堪薩斯州當選美國國會議員，1968年當選美國參議員。1971年至1972年，擔任共和黨全國委員會主席。1976年，美國福特總統(tǒng)選擇多爾為副總統(tǒng)競選伙伴。在擔任美國參議員期間，多爾曾是參議院財經(jīng)委員會和農(nóng)業(yè)委員會的資深委員。1984年，多爾當選為美國參議院多數(shù)黨領(lǐng)袖，并作為服務(wù)期最長的共和黨領(lǐng)袖創(chuàng)歷史記錄。多爾早年曾是一位戰(zhàn)爭英雄，曾經(jīng)在二戰(zhàn)中負傷，右臂落下殘疾，演講中做手勢的時候都用左手。這段戰(zhàn)爭往事他曾寫過一本回憶錄《一個戰(zhàn)士的故事》。

多爾是1996年美國總統(tǒng)大選共和黨總統(tǒng)候選人。因此從參議院榮休，但他最終被比爾·克林頓擊敗。多爾證明他自己是美國歷史上最高尚的總統(tǒng)大選失敗者，因為這不是他第一次失敗。在1976年、1980年、1988年他就參加了三次總統(tǒng)競選，但皆以失敗告終。失敗后，多爾展示了自己的幽默感。他在國家廣播公司“周六夜生活”節(jié)目中，以第三人稱的方式自嘲；他還出現(xiàn)在美國電視商業(yè)節(jié)目中，推銷百事可樂等，還曾與布蘭妮同過臺；他甚至還過一本名為《總統(tǒng)大智慧》的書，里面有他自己。最后他成為一名游說者，還成為偉哥（Viagra）的代言人。后來又成為貝萊德公司副主席兼全球股票市場首席投資官，2012年安可顧問有限公司總裁兼首席執(zhí)行官郭蘭詩女士在美國華盛頓特區(qū)宣布，前美國參議院多數(shù)黨領(lǐng)袖鮑勃·多爾正式出任該公司資深參事。

鮑勃的妻子伊麗莎白·多爾（Elizabeth Dole）曾任美國勞工部長、美國運輸部長及美國參議員。