郭延濬，字利川，郭廷謂子，徐州彭城人。幼謙和。廷謂為靜江軍節(jié)度使，延濬為桂州牙內(nèi)都指揮使。廷謂卒，太祖錄延濬為供奉官，屢使西北，宣諭機(jī)事。太平興國(guó)初，以?xún)?nèi)庭宣索及殿前賜赍、移文庫(kù)務(wù)未有專(zhuān)領(lǐng)之者。乃置合同憑由印，命延濬與內(nèi)藏庫(kù)副使劉蒙正掌之。又領(lǐng)八作司及督治汴河。

雍熙三年，改崇儀使。詔與翟守素、田仁朗、王繼恩往河北，分路按行諸州城壘，發(fā)鎮(zhèn)兵葺之。端拱二年，詔建河北方田，命延濬等五人共往規(guī)畫(huà)，會(huì)罷其務(wù)而止。淳化四年，李順亂，改西京作坊使，充成都十州都巡檢使。時(shí)成都將陷，延濬單騎入城，與郭載議募亡卒退保劍門(mén)，賊數(shù)千來(lái)躡其后，擊破之。王繼恩率兵至，以延濬為先鋒壕砦使，即領(lǐng)兵倍道先進(jìn)。賊出探騎數(shù)十，延濬悉禽之，盡得賊機(jī)事。延濬易旗變號(hào)，賊不知覺(jué)，斬關(guān)掩入，斬千余級(jí)。繼恩又請(qǐng)延濬知漢州，州經(jīng)兵燹，廨舍、橋梁、城砦悉毀。延濬募軍民葺之，又率州帑以應(yīng)軍須。錄功，改洛苑使。又命率兵屯遂州，劍門(mén)鈐轄、轉(zhuǎn)運(yùn)使劉錫言其勞，詔書(shū)嘉獎(jiǎng)。

真宗初，改內(nèi)園使。代還，會(huì)河朔用兵，延濬馳往邊城，按視砦壘。咸平二年，疾卒。子有倫，為供奉官、閣門(mén)祗候。